工作职责

方向1 基于Real2Sim2Real的通用抓取操作算法研究

1）基于深度学习的数字孪生相关算法开发；

2）基于深度学习的机器人（2D/3D）视觉算法，包括但不限于抓取位姿生成相关算法研究开发；

3）调研和整理相关方向论文，进行功能仿真和实际测试，编制项目相关开发的技术文档；

方向2 机器人技能学习研究

1）熟悉并实验当前主流的imitation learning和RL方法；

2）开发基于Robot Foundation Model的技能学习；

3）调研和整理相关方向论文，进行功能仿真和实际测试，编制项目相关开发的技术文档；

任职资格

方向1

1）熟悉C、C++、Python、Bash编程语言；

2）有较强的自学能力和英文阅读能力，工作主动；

3）硕士及以上在校学生，可北京实习3个月及以上；

4）有多视几何，机器人动力学，规划经验者优先；

5）有simulation相关经验者优先；

6）有ROS/ROS2经验，熟练掌握相关基础知识者优先；

方向2

1）熟悉当前主流的imitation learning或RL方法；

2）熟悉C、C++、Python、Bash编程语言；

3）有较强的自学能力和英文阅读能力，工作主动；

4）硕士及以上在校学生，可北京实习3个月及以上；

5）有强化学习/模仿学习等经验者优先；

6）有相关一作论文者优先；

7）有ROS/ROS2经验，熟练掌握相关基础知识者优先；

公司介绍：

三星电子中国研究院是三星电子在华投资设立的具有独立法人资格的研发机构，是具备博士后工作站运营资质、聚集了600人研发团队，并由国家批准认定的软件企业。研究院专注于人工智能、5G/6G通信技术研究和标准化等前沿技术，也积极进行商用化的开发、推动先进技术在三星产品中的商用化落地，提升三星电子产品的竞争力。

新时代，新机遇。三星电子中国研究院希望把握人工智能、5G/6G与IoT技术发展的时代机遇，凝聚海内外计算机、电子及通信领域的优秀人才，坚守“做中国人民喜爱的企业，贡献于中国社会的企业”的承诺，与您一起携手共赢、创造未来! 真诚欢迎您的加入！

※ 请应聘者在应聘过程中对现公司、前公司的商业秘密进行保密

※ 请应聘者确认您投递的简历不包含现公司、前公司的商业秘密

SRCB-机器人/机械臂软件开发实习生

职位描述