工作职责

1.负责高精度（角秒级）多轴光电转台控制驱动系统软件算法、代码设计、仿真、调试；

2.负责激光发射装置快反镜超高精密（角秒级）控制驱动系统软件算法、代码设计、仿真、调试；

3.负责图像预处理、检测、跟踪、识别软件算法、代码设计、仿真、调试；

4.负责激光器体检测软件算法、代码设计、仿真、调试；

5.负责其他软件算法、代码设计、仿真、调试；

6.倾向于单片机（ARM平台）、DSP、FPGA、GPU等嵌入式平台的软件开发与设计。

1.硕士研究生及以上，光电信息科学与工程 / 光学工程（嵌入式软件与控制方向）、控制科学与工程 / 自动化（嵌入式软件方向）、电子信息工程 / 通信工程（嵌入式与信号处理方向）、计算机科学与技术 / 软件工程、仪器科学与技术（嵌入式软件方向）等相关专业优先；

语言精通：

必须精通 C/C++：用于编写实时性要求高的底层驱动和控制核心；

必须熟练 Python：用于算法仿真、数据处理、自动化测试和工具链开发。

开发平台与框架：

实时操作系统：有 VxWorks、QNX、Linux with RT-Preempt 或类似RTOS开发经验；

嵌入式 Linux：熟悉驱动开发、进程/线程调度、内存管理；

中间件/框架：熟悉 ROS/ROS2（常用于原型开发）、DDS（数据分发服务）者优先。

理论基础：扎实的自动控制原理功底，精通经典PID控制、现代控制理论（如状态反馈、最优控制）。

算法实现：

能将控制算法（如自适应控制、模糊控制、重复控制）转化为稳定可靠的代码；

熟悉数字滤波器设计（用于噪声抑制）；

有系统辨识经验，能通过实验数据建立被控对象模型。

光学知识：

理解光束控制的关键参数：指向精度、稳定精度、带宽、波前误差；

了解核心光电器件：快速反射镜、振镜、变形镜、波前传感器的工作原理与控制接口；

系统集成思维：能阅读光学系统方案，理解软件需满足的最终光学性能指标，并将其分解为软件可实现的功能模块。

接口协议：精通以太网（TCP/UDP）、串口、CAN、PCIe等通信协议；熟悉 SPI、I2C 等底层总线。

硬件交互：

能编写与 FPGA/DSP 通信的驱动代码；

熟悉 ADC/DAC、编码器、压电驱动器的数据读写与控制；

��试能力：熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行软硬件联合调试。

6.应聘年龄：45周岁及以下。

高精度光束控制驱动软件工程师

相关