运动控制算法（扫地机器人）

该职位来源于猎聘 工作职责： 1、负责差速机器人运动控制算法的设计、开发与优化，涵盖轮式里程计融合、运动学模型构建及轨迹跟踪控制。 2、开发基于PID、LQR、MPC等控制策略的速度与位置控制器，实现机器人在直线、曲线及复杂路径下的高精度运动。 3、设计并实现差速驱动系统的速度分配与转向控制算法，优化起步、制动、急停及变速过程中的运动平稳性。 4、参与机器人整机运动控制方案的制定，与嵌入式、硬件及感知团队协作，完成算法在嵌入式平台上的部署与系统联调。 5、编写算法设计文档、调试验证报告及标准化技术文档，支撑产品开发流程与后续维护迭代。 任职资格： 1、统招本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、电子信息工程、机器人工程等相关专业。 2、具备3年以上运动控制或机器人控制算法开发经验，熟悉差速机器人运动学模型（如两轮差速、四轮差速）及实际工程应用。 3、熟练掌握PID、前馈控制、LQR等控制算法原理，具备实际机器人项目中的控制器设计、仿真与参数整定经验。 4、熟练使用MATLAB/Simulink进行运动控制算法建模与仿真分析，具备C/C++嵌入式平台开发能力，熟悉ROS系统者优先。 5、具备良好的逻辑分析能力与跨团队协作意识，能够独立承担算法模块的研发与问题攻关。