机器人算法

该职位来源于猎聘 岗位职责: 1. 负责跟进最新的机器人（机械臂，灵巧手等）操作技术和具身智能技术，并将前沿的模仿学习，强化学习方法落地到机器人操作中，提升机器人在复杂任务中的能力和多场景中的高精度与稳定性； 2. 负责操作中多传感器融合感知与操作结合的算法开发； 3. 负责操作中的控制，决策和规划，包括但不限于运动控制、轨迹规划、正逆运动学、动力学、力控等相关算法开发； 4. 针对特定问题进行算法功能调研，开发，快速验证和优化； 5. 负责模仿学习和强化学习算法大规模并行训练，验证和部署至实际的系统中； 6. 负责数据采集设备数据储存，相关功能和算法开发，数据处理，清洗，分析等；

岗位要求:

• 本科以上学历，机器人，自动化、计算机、电子、电气等相关专业，具有至少3年的学术研究以及工程开发经验； 2. 精通C++， Python，熟练掌握ROS，Pytorch, TensorFlow，且有良好的编码规范和质量意识 3. 熟悉Isaac, V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真软件 4. 了解机器人操控的传统与机器学习方法，具有机械操控算法开发经验，能够解决操作算法中的复杂问题。 5. 具有扎实机器人运动学与动力学、自动控制原理等相关领域知识基础 6. 熟悉深度学习、强化学习、机器人学习的训练和部署经验 7. 具有较强的文献研究，代码转换和项目实施能力 8.

具备良好的分析解决问题和故障排查能力 9.具备创新思维，能够提供创新的解决方案和改进机器人系统性能.10- 具备10.良好的自我驱动能力和强烈的责任感，良好的沟通能力和团队合作精神 加分项: 11 在机器人操作控制中的应用有相关研究或项目背景或在RSS、CoRL、ICRA、IROS机器人会议上或ICML、NeurIPS、ICLR等人工智能会议发表过论文者优先。