机器人大模型算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、探索并研发用于机器人多模态感知、复杂任务规划与自主技能学习的大模型（如VLA， Robotics Foundation Model）。 2、构建与清洗大规模机器人仿真与真实交互数据，进行模型的预训练、场景化微调（Instruction Tuning）与性能评估。 3、将大模型能力与机器人底层控制系统结合，实现基于自然语言或视觉示教的任务指令解析与安全可靠的执行。 任职要求： 1、人工智能、计算机科学等相关专业。在大模型、深度强化学习、多模态学习等领域有扎实的研究背景或会议/期刊论文优先。 2、精通PyTorch，熟悉Transformer架构及主流大模型（如CLIP， GPT， Diffusion Model）的原理与训练技巧。 3、强烈的技术热情与创新能力，具备优秀的工程实现与算法落地能力。有机器人相关项目经验或大型AI项目实战经验者优先。