机器人工程师

该职位来源于猎聘 岗位描述： 负责机器人系统（包括灵巧手、智能假肢或通用机器人平台）的设计、开发与集成。您将跨学科协作，从机械结构、电子硬件到嵌入式系统与算法，推动机器人产品的创新与落地。 任职要求： 本科及以上学历，机械工程、电子工程、自动化、机器人等相关专业。 3年以上机器人系统开发经验，具备完整产品开发周期经历。 有灵巧手、智能假肢或仿生机器人项目经验者优先。 技术技能 机械方向： 精通机械设计、材料力学、传动机构（齿轮、连杆、柔性关节等）。 熟悉仿真工具及快速原型制作。 电子硬件方向： 具备模拟/数字电路设计能力，熟悉常用传感器（IMU、力觉等）接口。 有嵌入式硬件开发经验，能独立完成原理图到PCB的全流程。 嵌入式开发方向： 精通C/C++嵌入式编程，熟悉RTOS、通信协议（CAN、SPI、I2C）。 有ROS/ROS2开发经验，熟悉机器人中间件架构。 算法方向： 熟悉Python/C++，掌握经典控制、状态估计或机器学习基础。 有实际部署经验（如基于IMU的动作识别、自适应力控等）。