机器人应用软件工程师

岗位职责 1、基于 ROS2 搭建并维护机器人应用软件框架（节点编排、任务调度、状态机、异常恢复与降级策略），打通 "语言 / 上层指令 → 任务分解 → 动作执行" 链路； 2、完成移动底盘与机械臂的运动控制接入、轨迹规划调用与参数整定（ros2_control / MoveIt2），解决真机抖动、时序偏差、规划失败等问题； 3、接入相机、激光雷达、IMU、轮速计、麦克风阵列等传感器，完成内外参标定、时间同步、多传感器数据融合与故障兜底； 4、面向商超、仓储、展馆等室内场景完成建图与定位（Cartographer / FAST-LIO 等），配置并调优 Nav2 全局 / 局部规划与避障策略； 5、负责音视频采集、编解码与低延迟传输（GStreamer / WebRTC / RTSP），支撑远程遥操作、可视化监控与语音交互； 6、承接算法团队模型与模块，完成接口封装、Docker 容器化、端侧 / 边缘部署与推理性能调优； 7、负责真机联调、客户现场部署、故障定位与技术支持，沉淀部署手册、调试规范与常见问题库。 任职要求 1、本科及以上，计算机、自动化、机器人、电子信息、机电等相关专业，1-3 年机器人相关开发经验； 2、精通 C++ 或 Python 至少一门，代码规范，具备独立排查复杂系统问题的能力； 3、熟悉 Linux 开发环境与 ROS/ROS2 核心机制（topic/service/action、launch、自定义消息、组件化）； 4、有真机落地经验：机械臂（UR/Franka/ 自研臂）或移动机器人 / AGV-AMR 至少一类，做过从联调到部署的完整流程； 5、理解多传感器标定、时间同步与坐标变换，能独立排查传感器数据链路问题； 6、掌握 SLAM 建图定位与路径规划 / 避障的基本原理及工程配置，能按场景调参而非只会跑默认配置。 加分项 有具身智能 / 人形机器人项目经验； 熟悉 Gazebo / Webots 等仿真环境； 掌握 Docker、边缘部署、OTA 升级流程； 会用 AI 工具辅助编码、调试。