VA算法工程师

## 岗位职责 1. 负责机器人 VA（Vision‑Action）视觉‑动作端到端算法研发，基于模仿学习、行为克隆、扩散 / 流匹配等技术，构建从 RGB‑D 视觉观测、本体状态到机器人关节动作的策略模型，完成抓取、装配、操作类任务。 2. 开展视觉前端算法开发：目标检测、实例分割、6D 位姿估计、点云处理、多传感器时空对齐，为 VA 策略提供高质量观测输入，处理噪声、遮挡、光照变化等真实场景扰动。 3. 负责模仿学习数据链路建设：示教数据采集、轨迹清洗过滤、数据增强，搭建高效训练 pipeline；基于 RLDS 等格式构建机器人操作数据集，提升策略样本效率与泛化能力。 4. 在 MuJoCo / Isaac Gym 仿真环境完成算法验证；对接 ROS2，完成 VA 策略真机部署与调优，解决真机中动作抖动、过冲、跟踪偏差、sim2real 差距等问题，迭代策略性能与任务成功率。 5. 跟进 VA、具身智能领域前沿，复现 SOTA 算法（Diffusion‑Policy、ACT、π 系列等），做算法改进消融实验，输出技术报告，参与专利撰写。 6. 和推理引擎、固件、硬件团队协同，对齐模型推理时延、硬件接口约束，推动算法从仿真到产品真机落地。 ## 任职要求 1. 计算机、自动化、机器人、人工智能相关专业，硕士及以上学历。 2. 扎实深度学习基础，熟练 PyTorch；熟悉 Transformer、扩散模型 / 流匹配，有模仿学习、行为克隆项目经验。 3. 掌握计算机视觉基础：目标检测、分割、点云处理、6D 位姿估计至少一项工程实战。 4. 熟悉机器人仿真工具 MuJoCo / Isaac Gym；了解 ROS/ROS2，有机械臂真机部署调试经验优先。 5. 熟悉 Linux 开发，具备完整算法实验、消融对比、指标评测能力，善于定位仿真与真机的 gap 问题。 6. 良好沟通能力，能够跨团队协作推进算法落地。