VLM/VLN算法⼯程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 1. ⾯向机器⼈室内外导航的VLM/VLN算法研发，提升机器⼈对导航任务、场景语义和空间拓扑的理 解能⼒。 2. 研究基于VLM的开放词汇场景理解、视觉导航和语⾔导航技术。 3. 结合视觉、激光、位姿等多模态数据，构建适当的语义地图表达。 4. 跟进并复现相关前沿⼯作。 5. 与机器⼈定位建图、规划团队协作，推动算法从原型验证到产品落地。 任职要求 1.计算机、机器⼈、⾃动化、⼈⼯智能等相关专业，本科及以上学历。 2.熟悉深度学习、计算机视觉、机器⼈导航或多模态⼤模型相关技术。 3.了解VLM/CLIP/DINO/SAM/VPR/VLN等⽅向。 4.具备PyTorch开发经验，能够独⽴完成模型训练、评估、推理部署和实验分析。 5.具备良好的论⽂阅读、⽅案抽象和⼯程实现能⼒。 6.欢迎智能驾驶领域感知、定位、建图、预测、规划等⽅向⼈才投递。不要求已有VLM/VLN完整经 验，但需要对多模态⼤模型、语义地图和机器⼈导航⽅向有学习兴趣与⼯程转化能⼒。 ⽅向关键词 VLM、VLN、语义地图、拓扑地图、开放词汇感知、VPR、机器⼈导航 岗位亮点 1.参与构建下⼀代机器⼈语⾔导航与语义地图系统。 2.⽅向覆盖VLM、开放词汇感知、语义重定位、语⾔导航和具⾝智能。 3.算法⽬标明确，强调从论⽂调研到⼯程落地，⽽⾮单点模型Demo。