负责智能驾驶数据平台3D可视化核心功能的架构设计与开发，基于Web技术实现大规模点云渲染、车辆轨迹回放、传感器覆盖模拟、3D场景重建等特色功能。 2. 基于Three.js、Babylon.js、WebGL/WebGPU等技术，开发高性能、跨浏览器的3D可视化组件，支持海量点云、图像、轨迹数据的实时渲染与交互操作（旋转、缩放、平移、框选、测距等）。 3. 针对自动驾驶场景（如路测数据回放、仿真场景展示、传感器数据融合可视化），设计和实现专业的数据展示组件，包括但不限于：点云语义分割渲染、3D目标检测框标注展示、BEV视角渲染、多传感器覆盖热力图等。 4. 基于Webviz、RViz等开源可视化工具进行二次开发或功能集成，支持ROS bag/MCAP等数据格式的解析与可视化展示，提升数据回放和分析效率。 5. 持续优化3D渲染性能，针对百万级点云、复杂场景进行渲染调优（如LOD、实例化渲染、数据压缩、GPU并行计算），保证浏览器端的流畅体验。 6. 与后端工程师、算法工程师紧密协作，定义高效的数据传输协议和数据结构，减少数据传输开销，提升加载和渲染速度。 7. 参与前端工程化建设，封装可复用的3D可视化组件库，编写技术文档。 8. 跟踪Web 3D前沿技术（如WebGPU、三维重建、实时渲染），探索新技术在智能驾驶数据平台的应用场景。 1. 教育背景：计算机科学、软件工程、图形学、数学或相关专业本科及以上学历。 2. 工作经验：具备3年及以上前端开发经验，其中至少2年以上Web 3D开发经验，有智能驾驶、智慧城市、GIS或游戏行业3D可视化项目经验者优先。 3. 精通JavaScript/TypeScript，熟悉React或Vue等主流前端框架，具备良好的编码习惯和工程化思维。 4. 深入理解Three.js或Babylon.js源码及原理，能够基于底层API进行二次开发和性能优化。 5. 熟悉WebGL/WebGPU渲染管线、着色器编程（GLSL/HLSL），了解图形学基础理论（坐标系变换、光照模型、着色算法、纹理映射等）。 6. 具备海量点云、网格模型或地形数据的加载与渲染优化经验，熟悉点云格式（LAS、PCD、PLY）解析及处理者优先。 7. 熟悉地理空间坐标系转换（WGS84、GCJ02、UTM等），有GIS或地图引擎开发经验者。 8. 具备扎实的渲染性能优化能力，熟练使用性能分析工具，能够针对CPU/GPU瓶颈进行调优，掌握实例化渲染、LOD、数据压缩、Web Worker多线程等常用优化手段。 9. 熟悉ROS/ROS2生态系统，了解Webviz、RViz等可视化工具，有ROS bag或MCAP数据格式解析与可视化经验者优先。 10. 具备良好的团队协作和沟通能力，能够与算法、后端、产品、设计等角色高效配合，理解业务需求并转化为技术实现。 11. 对3D可视化技术有持续热情，关注行业动态，能够快速学习新技术并应用到实际项目中。 12. 加分项：熟悉自动驾驶数据格式（如NuScenes、KITTI）及其可视化方式；有点云深度学习模型（如PointNet、PointPillars）可视化经验；熟悉WebAssembly，有C++模块编译及与JavaScript互调经验；

WEB前端开发

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