WeRide该职位来源于猎聘 【职位描述】 1.开发和实现运动规划算法，使车辆能够安全、平稳地通过复杂场景 2.分析问题数据包，发现运动规划相关问题，并记录问题 3.建立基准测试方法和流程，自动且完整地评估运动规划算法 【岗位要求】 1.熟悉路径规划算法（mpc, lqr, rrt、A*等）、轨迹生成 2.熟悉概率机器人学（SLAM、EKF、PF等） 3.开发或实现过机器人（移动机器人、飞行器、机械臂等）的运动规划算法 4.开发或实现过动态系统（机械、电子或机器人系统）的控制算法 5.具备物理学、线性代数、坐标变换等知识的编程能力
对这个职位感兴趣吗？