规划算法

该职位来源于猎聘 工作职责：

• 为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹
• 分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题 岗位需求：
• 机器人，机电控制和自动化，计算机科学专业等本硕博
• 有如下领域的项目经验:

optimization based or search based path planning and trajectory generation, planning under uncertainty probabilistic robotics mobile or industrial robots optimal control

C++ 编程，数据结构和算法 加分项：

• 计算几何
• 了解车辆动力学与运动学
• 博弈论
• 机器学习