淼 徐

2023.08-2023.10 RoboCup机器人世界杯中国赛冠军 主要成员

项目介绍：基于家庭服务机器人仿真平台，围绕自然语言任务理解、环境状态推理及任务规划开展算法设计，实现机器人在不完整环境信息下的自主决策与动态重规划。

主要工作：

 参与家庭服务机器人仿真竞赛方案设计与测试验证，负责竞赛规则研究及场景分析；

 基于C++完成任务规划模块调试与测试，针对自然语言任务分解、场景状态更新和异常任务重规划进行测试，定位并修正策略执行过程中的逻辑问题；

 参与竞赛题目设计与策略讨论，完成不同场景下程序运行结果分析与改进。

2026.03-至今 基于交通韧性的恶劣天气环境下模块化公交路径优化研究 负责人

项目介绍：针对暴雨天气导致道路通行能力下降及公交系统服务水平降低的问题，构建融合交通网络韧性评估与模块化公交动态调度的优化框架，实现恶劣天气场景下公交运力配置与路径决策优化。

主要工作：

 构建交通网络韧性评价体系，量化暴雨场景下道路通行能力下降对公交系统运行的影响；

 基于Python与Gurobi开发模块化公交路径优化模型，实现车辆编组与动态路径协同求解；

 构建多场景仿真实验体系，从运营成本、乘客等待时间及服务覆盖率等维度验证优化效果；

硕士 in 车辆工程 – 大连理工大学 (2025-09)

本科 in 机械电子工程 – 上海大学 (2021-09 – 2025-06)