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Eugen LNCanti

Eugen LNCanti

具身智能 / 机器人学习 / 运动控制 / 仿真

人才
Shenzhen加入时间 2026年5月21日
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关于

深圳大学数学与应用数学专业第2,已保研,研究生方向:人工智能 / 智能科学与技术。GPA 87.5/100,具有扎实的数学基础和工程实践经验,专注于具身智能、机器人学习、运动控制和仿真领域的研究。

工作经历

Unity 物理仿真与训练数据生成系统开发 at ATR 国防科技重点实验室深圳大学分室 (2022-12 – 2024-02)

项目所属:ATR 国防科技重点实验室深圳大学分室。个人负责:仿真场景、数据流水线、GUI 与 Jetson 调用。

  • 独立搭建多环境仿真场景和参数化数据生成流程,累计生成 4 万组训练数据,用于目标识别模型训练。
  • 使用 GPU Instancing 与批量参数配置提升数据生成效率,4 小时内生成 2 万张图像,模型预测误差控制在 5% 内。
  • 支持 Windows / Linux 跨平台部署,并通过 SSH 将仿真数据传输至 Jetson 开发板进行训练与推理演示。
  • 经历覆盖环境构建、数据生成、训练调用和端侧演示,可迁移到机器人仿真、策略训练和 sim-to-real 数据流程。

多模型推理与实时演示框架开发 at ATR 国防科技重点实验室深圳大学分室 (2024-04 – 2024-09)

项目所属:ATR 国防科技重点实验室深圳大学分室。个人负责:模型接入、实时展示、参数与状态监控。

  • 参与设计模块化演示框架,支持 6 种深度学习模型接入、切换与并行展示,最大演示延迟控制在 20s 内。
  • 集成参数调节、模型状态监控和推理结果可视化面板,项目被实验室采纳为标准演示工具。
  • 对接 Jetson 端推理流程,处理远程调用、状态反馈与展示界面的同步,可迁移到机器人算法演示和端侧部署场景。

教育背景

本科 in 数学与应用数学 – 深圳大学 (2022-09 – 2026-06)

技能

具身智能 / 机器人学习 / 运动控制 / 仿真

评价

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