Diego alejandro Amaya

Estudiante de Ingeniería Mecatrónica de la Universitaria Uniagustiniana, finalizando el octavo semestre. Me enfoco en robótica, visión artificial, automatización de procesos y sistemas embebidos. Actualmente desarrollo un proyecto de grado enfocado en un robot cosechador autónomo orientado a la automatización agrícola colombiana mediante visión artificial, robótica móvil y mecanismo de recolección.

Tengo experiencia académica y práctica en proyectos con YOLOv8, Ultralytics, reconocimiento facial, ESP32, sensores, actuadores, domótica y amplio conocimiento en diseño mecánico en Autodesk Inventor. Me caracterizo por aprender rápido, cumplir con responsabilidad, captar instrucciones fácilmente y proponer soluciones innovadoras para mejorar la eficiencia en los proyectos.

Administrador de bar (Presente)

• Atención al cliente en ambiente de alta demanda.
• Manejo de caja, pagos y control de cuentas.
• Apoyo en organización de inventarios y procesos internos.
• Propuestas de mejoras para optimizar tiempos y reducir errores en el trabajo diario.
• Desarrollo de una aplicación para mejorar el manejo de las cuentas e inventarios.

PROYECTO DE GRADO: ROBOT COSECHADOR AUTONOMO

• Desarrollo de un robot orientado a la automatización de procesos agrícolas.
• Implementación de visión artificial para la detección de frutos.
• Integración conceptual de robótica móvil, sensores, actuadores y mecanismos de recolección.

-Evaluación de tecnologías para locomoción, percepción y manipulación de frutos.

SISTEMA DE DOMOTICA Y SEGURIDAD PARA EL HOGAR

-Desarrollo de un sistema de seguridad basado en ESP32, sensores,

actuadores.

-Integracion de sensores ultrasónicos, sensores de gas, servomotores y pantalla LCD.

-Implementación de alertas y comunicación mediante Telegram.

-Control de dispositivos para automatización y respuesta ante eventos del entorno.

Ingeniería Mecatrónica in Ingeniería Mecatrónica – Universitaria Uniagustiniana (2022-02)

Bachiller Técnico – Colegio Nicolás Esguerra (2015 – 2021)