Vladimir Semenov

Embedded-Softwareentwickler - WaveAccess

(2024-05 - 2026-04)

Smart Home — ESP32 (Haier, Outsourcing) und Echtzeit-CV — Medizinische Endoskopie-Pipeline (Jetson Orin / x86)

Firmware in C auf ESP-IDF; Multitask-Design mit FreeRTOS-Queues, Mutexes, Event-Groups.
BLE-Stack und BT Classic; UART zur Hauptplatine; MQTT über TLS zur Cloud; Protobuf/JSON-Serialisierung.
BLE-Payload-Verschlüsselung, geräteseitige Schlüsselspeicherung, signiertes OTA mit automatischem Rollback bei fehlgeschlagenem Boot.
Hardware-Debugging: Firmware-Extraktion und Flash-Analyse, Logikanalysator und Oszilloskop zur Protokollverfolgung, Ursachenanalyse von Feldausfällen.
Leistungsoptimierung: Deep-Sleep + ISR-Aufweck → Batterielaufzeit 2×–2,5× länger, Startzeit 8× schneller.
C++-Integrationsschicht für die medizinische Endoskopie-Pipeline: Inbetriebnahme von Peripheriegeräten (Dual-Kanal-SDI-Erfassung), Hardware-Initialisierung und Verbindungscode zwischen Videoeingang und dem Vision-Stack.
Integration vortrainierter ONNX-Modelle in die C++-Laufzeitumgebung; Aufbau und Pflege der C++/Python-Brücke zur Zusammenarbeit mit dem ML-Team an deren Python-seitiger Pipeline.
Feinabstimmung eines OCR-Modells zur Extraktion von Patientenmetadaten (Name, Datum, ID) aus Endoskop-Overlay-Frames; Modell-Upgrade erzielte eine deutliche Verbesserung der Genauigkeit bei realen Geräteausgaben.
Einsatz von OpenCV für geometrische Transformationen und klassische Vorverarbeitungsschritte; Arbeit mit CUDA-beschleunigten Pfaden für leistungskritische Pipeline-Schritte.

Hardware-Entwickler (Teilzeit) - Alnisoft

(2024-11 - 2026-04)

Hardware-Inbetriebnahme und Debugging auf Linux-basierten Server-Platinen.
Infrastrukturautomatisierung mit Ansible; Docker-basierte Builds; GitLab CI/CD-Integration.

DSP-Praktikum - University Industrial Internship

~1 Jahr

Digitale Audiofilterung auf MCU-Zielen; 6/9-Achsen-IMU-Sensorfusion (Grundlage der aktuellen Abschlussarbeit).

Hackathon — Quadriceps Team

On-Device-ML-Portierung und -Optimierung für ARM-Edge-Hardware (Rockchip RK3588 NPU).

Über