Nemanja Maksimovic

Diplômé d’un Master en Automatique et Robotique, je souhaite évoluer sur des postes d’ingénieur R&D orientés développement logiciel embarqué pour des systèmes robotiques ou mécatroniques.

Mise en place d’une plateforme collaborative pour la robotique (stage)

• Développement d’une plateforme logicielle collaborative pour la téléopération et la visualisation robotique
• Programmation avec ROS2 et Unity 3D (C++, C#)
• Intégration d’un bras manipulateur (UR3e), d’un bras haptique (3D Systems Touch) et d’un casque VR (Meta Quest 2)
• Mise en place des communications réseau (Ethernet, TCP/IP) entre les différents systèmes
• Utilisation d’API et drivers robotique : RTDE, ROS2 drivers, HapticPlugin (Unity 3D)
• Implémentation d’un cas d’usage de télémanipulation avec retour visuel et haptique
• Tests en simulation et sur robot réel, validation fonctionnelle de la chaîne complète de téléopération

Master Automatique, Robotique parcours Systèmes Avancés et Robotique - Sorbonne Université campus Pierre et Marie Curie (2023-2025)

Mots-clés : Robotique, Intelligence artificielle, Automatique, Traitement du signal, ROS, Programmation orientée objet