Noe Keumeni

Ingénieur Mécatronique passionné de d'automates, de programmation, de CAO et de vision machine

Apprenti Ingénieur Standardisation de bancs d'essais De 2021 à 2024 FORVIA-FAURECIA Bavans

• Direction de la mission visant à standardiser le logiciel de gestion des bancs d'essais moteurs dans tous les centres R&D Faurecia. Pour le departement SYSTEMES D'ECHAPPEMENT
• Développement de l'application de création et de gestion de package NuGet, améliorant l'efficacité du logiciel et l'expérience utilisateur des techniciens de bancs.
• Rédaction de procédures et de manuels d'utilisation pour les techniciens de bancs d'essais, facilitant ainsi leur travail quotidien et assurant une utilisation optimale de l'application.
• Participation partielle au projet d’installation d’un banc à azote liquide pour le département HYDROGEN SYSTEMS, apportant un soutien dans les étapes de configuration sous MORPHEE. 
• Collaboration avec l’équipe d’ingénieurs pour contribuer à l’optimisation des processus et à la conformité avec les standards de sécurité et techniques.

• Participation active à la conception et à la modélisation de la plateforme en utilisant le logiciel de CAO SolidWorks.
• Mise en œuvre de solutions d'automatisation pour le tri des courriers en fonction de leur taille, poid et destination.
• Collaboration avec une équipe interdisciplinaire pour intégrer des capteurs, des actionneurs et des logiciels dans la plateforme.

• Utilisation d'un robot Doosan sous ROS pour un système de tri mécanique.
• Mise en place d'un convoyeur (contrôlé via Arduino) et d'une caméra pour identifier et trier des pièces mécaniques (engrenages, roulements, etc.).
• Traitement d'images avancé avec des réseaux neuronaux (YOLO) pour la classification des pièces.
• Calcul en temps réel des coordonnées des objets pour une manipulation robotisée précise.
• Développement d'une interface graphique dédiée pour l'optimisation du tri.

• Conception d'un robot assistant chirurgical capable de reconnaître et saisir des instruments chirurgicaux spécifiques (scalpels, ciseaux, pinces, etc.).
• Intégration de la reconnaissance et réponse vocale pour une interaction directe avec le chirurgien.
• Implémentation d'une reconnaissance visuelle en temps réel à l'aide d'une caméra pour la manipulation précise des outils.
• Responsable du processus complet, de la conceptualisation à l'implémentation, en priorisant fiabilité, précision et sécurité pour un usage en milieu opératoire.

Ingénieur Mécatronique