Techyon è l'Head Hunter leader nella ricerca e selezione di professionisti senior e manager nel segmento Information Technology.
About the Company: Per realtà tecnologica, leader nel proprio settore di riferimento, i nostri Recruitment Engineer sono alla ricerca di un Robotics Engineer.
Core Responsibilities:
Il candidato sarà responsabile di progetto e si occuperà di:
- Progettare e sviluppare software per robot mobili utilizzando ROS e ROS2
- Implementare e migliorare algoritmi di navigazione autonoma indoor (localizzazione, mapping, path planning, obstacle avoidance)
- Integrare sensori come LiDAR, camere RGB/RGB-D, IMU e sensori di prossimità
- Sviluppare nodi ROS e pipeline software in Python e C++
- Testare e validare sistemi robotici in simulazione e su hardware reale
- Esperienza con strumenti di simulazione e visualizzazione dell’ecosistema ROS (come Gazebo e RViz) per la visualizzazione, il debugging e l’analisi dei dati dei sistemi robotici.
- Collaborare con team multidisciplinari (Backend, AI) per l’integrazione del sistema robotico
- Ottimizzare performance, stabilità e affidabilità del software robotico
Must Have:
- Esperienza nello sviluppo con ROS e/o ROS2
- Buona conoscenza di Python e C++
- Esperienza con algoritmi di navigazione autonoma indoor
- Conoscenza di SLAM, localizzazione e path planning
- Esperienza nell’integrazione di sensori robotici (LiDAR, camere, IMU)
Nice to Have:
- Esperienza con PX4 Autopilot e Pixhawk, meglio se interfacciati con ROS
- Gradita minima conoscenza con OpenCV o algoritmi di percezione
- Conoscenza di Docker
Location: Catania
Techyon S.r.l.