ROBOTICS ENGINEER | ROS | PYTHON/C++ - Techyon S.r.l.

Techyon è l'Head Hunter leader nella ricerca e selezione di professionisti senior e manager nel segmento Information Technology.

About the Company: Per realtà tecnologica, leader nel proprio settore di riferimento, i nostri Recruitment Engineer sono alla ricerca di un Robotics Engineer.

Core Responsibilities:

Il candidato sarà responsabile di progetto e si occuperà di:

• Progettare e sviluppare software per robot mobili utilizzando ROS e ROS2
• Implementare e migliorare algoritmi di navigazione autonoma indoor (localizzazione, mapping, path planning, obstacle avoidance)
• Integrare sensori come LiDAR, camere RGB/RGB-D, IMU e sensori di prossimità
• Sviluppare nodi ROS e pipeline software in Python e C++
• Testare e validare sistemi robotici in simulazione e su hardware reale
• Esperienza con strumenti di simulazione e visualizzazione dell’ecosistema ROS (come Gazebo e RViz) per la visualizzazione, il debugging e l’analisi dei dati dei sistemi robotici.
• Collaborare con team multidisciplinari (Backend, AI) per l’integrazione del sistema robotico
• Ottimizzare performance, stabilità e affidabilità del software robotico

Must Have:

• Esperienza nello sviluppo con ROS e/o ROS2
• Buona conoscenza di Python e C++
• Esperienza con algoritmi di navigazione autonoma indoor
• Conoscenza di SLAM, localizzazione e path planning
• Esperienza nell’integrazione di sensori robotici (LiDAR, camere, IMU)

Nice to Have:

• Esperienza con PX4 Autopilot e Pixhawk, meglio se interfacciati con ROS
• Gradita minima conoscenza con OpenCV o algoritmi di percezione
• Conoscenza di Docker

Location: Catania