制御系ソフトウェア開発（通信・ネットワーク・IoT関連）
職務内容
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仕事内容
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【京都】自動組立ロボット開発（マルチロボット／デジタルツイン）◆デジタルファーストのモノづくりを追求
AIデータセンター向け大型発電機の組立完全自動化に向け、マルチロボット同期制御・視覚フィードバック・デジタルツイン解析を融合した自動化開発を担っていただきます。 ■業務内容 ◇高度な制御アルゴリズムの構築（40%） ・複数ロボットの同期制御、および～20kg程度の重量・長尺パーツの精密組立アルゴリズム開発 ・2D/3Dビジョンを用いた柔軟なフィードバック・モーション制御の実装など ◇標準化グランドデザインの設計（30%） ・幅広い適用先への効率的な自動化展開拡大を目的とした、可搬性・拡張性を備えた”標準制御プラットフォーム”の開発 ◇デジタルツインを用いた理論検証と解析（30%） ・モーション／物理シミュレータによる組立時の異常・干渉の事前予測と検証。FMEAに基づく制御ロジックでのリスク回避策立案 ■期待する役割 これまで「人の手」による熟練技能に頼らざるを得なかった、複雑な組立作業の完全自動化に取組みます。 ターゲットは需要が急増しているAIデータセンター向けの大型発電機の組立です。 現在は熟練者が中心の作業ですが、数トンクラスのプロダクトを複数台のロボットの連動によって緻密かつ高品質に組み上げていく次世代スタンダード技術を開発することがミッションです。 ■仕事のやりがい・面白さ/仕事の厳しさ・難しさ AIデータセンターを支える世界最大級のモータープロダクトを、自らのアルゴリズムで組み上げていく圧倒的なスケールの開発に携わることができます。熟練者の「勘」を物理とロボット制御で再現できた時の達成感は格別でしょう。シミュレーションと現実の間にある「数mm、数msの誤差」を、単なる現場調整だけでなく、デジタルツインの精度向上や高度な制御理論を活用しながらスマートに解消していく。この知的挑戦が最大の魅力です。 ■身につくスキル・キャリアパス 当部門はデジタルファーストを掲げ、バーチャル空間での徹底検証をリアル空間へ有効に注入する、最新のモノづくりを追求しています。 単なる設備導入に留まらず、デジタルツインを駆使した「勝てる自動化」のプロセスを最前線で習得できます。 基本的な制御・電気設計からマルチロボット同期、3Dビジョン活用まで、サイバー・フィジカル・システム（CPS）を統合する高度な技術力が身につきます。 変更の範囲：会社の定める業務
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対象となる方
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学歴不問
＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件： ・産業用ロボットを用いたシステムや生産設備の設計・開発経験（3年程度～） ・Python/C++/MATLAB等を用いた制御開発、もしくはPLCを用いた制御開発経験 ・基礎的な英語力(文献、論文等の英語文書リーディング力) ■歓迎条件： ・大型ロボットを用いた高精度な組立・搬送システムの立ち上げ経験 ・画像処理等を用いたセンシング技術の実装経験 ・デジタルツイン環境（RoboGuide等）を用いたシミュレーションおよびオフラインティーチング実務
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勤務地
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＜勤務地詳細＞ ニデックけいはんなテクノロジーセンター 住所：京都府相楽郡精華町光台3丁目9-1 勤務地最寄駅：近鉄けいはんな線／学研奈良登美ヶ丘駅 受動喫煙対策：屋内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所
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勤務時間
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＜勤務時間＞ 8:30～17:30 （所定労働時間：8時間0分） 休憩時間：60分 時間外労働有無：有
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雇用形態
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正社員
＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 補足事項なし ＜試用期間＞ 3ヶ月 試用期間中の給与・待遇に変更はありません。
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給与
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＜予定年収＞ 577万円～606万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：347,900円～365,400円 ＜月給＞ 347,900円～365,400円 ＜昇給有無＞ 無 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※予定年収は基本給＋賞与額で、評価中位の場合の記載です。また、残業代別途支給です。 ※上記とは別に勤務地手当(24,000円～)or独身寮があります（条件あり）。 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
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待遇・福利厚生
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通勤手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、退職金制度 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：社内規定による 住宅手当：勤務地手当有り ※社内規定による 寮社宅：独身寮・借上社宅制度有り ※社内規定による 社会保険：補足事項なし 退職金制度：社内規定による ＜定年＞ 60歳 ＜教育制度・資格補助補足＞ 入社前集合研修、中途入社者研修、マネージャー研修、階層別研修、語学研修、OJT、他 ＜その他補足＞ ■独身寮または勤務地手当（条件あり） ※30歳未満は原則独身寮であり、条件に当てはまらない30歳未満の方または30歳以上の方は勤務地手当(24,000円～)を支給 ■福利厚生アウトソーシングサービスの利用 ■確定拠出年金、社員持株制度 ■財形貯蓄制度、勤務地手当(条件あり) ■単身赴任手当 ■自己啓発プログラムに対する一部会社補助あり ■時差勤務制度、在宅勤務制度 ※一定以上の等級の全社員対象 他
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休日・休暇
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週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇5日～20日（下限日数は、入社直後の付与日数となります） 年間休日日数127日 土曜・日曜・祝日（会社カレンダーにより一部変則）・GW・夏休み・年末年始 慶弔休暇、特別休暇、育児休暇、慶弔休暇、特別休暇、育児休暇、年次有給休暇 ※時間単位年次有給休暇制度有り
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