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【制御設計】ロケット制御のシステム制御★宇宙スタートアップ／次世代ロケットRockoon方式
【世界中で同社のみが成功している方位角制御を行っての気球からの空中発射／独自技術を有した宇宙輸送のスタートアップ】 ■業務概要 成層圏発射型ロケットRockoonの開発において、各サブシステムを統合し、Rockoon全体としての成立性・安全性を実現する制御システムの設計を担っていただきます。自社および外部パートナーと連携しながら、システム全体の安定性・安全性を確保する役割です。 ■詳細 ・統合制御システムの要件定義・制御アルゴリズム／制御ロジックの設計 ・サブシステムを統合する制御アーキテクチャの設計 ・ミッション遂行・システム状態管理・故障検知／フェールセーフ（FSA）等の機能設計 ・IMU／GNSS等を用いた状態推定・センサーフュージョン設計 ・プラントモデルの構築およびHILS／MILS／SILS環境での制御系検証 ・実機地上試験・フライト試験データを用いた制御性能評価・設計へのフィードバック ■「Rockoon」とは RocketとBaloonを組み合わせた造語で、成層圏までロケットを大気球で放球し、そこから空中発射を行う方式のロケットです。 一般的な地上打ち上げロケットが最もエネルギーを要する、空気のある層の脱出を気球で持ち上げるため、省エネルギーかつ低コスト化が可能。ハイブリッドロケットを使用するため、爆発の可能性が低く安心安全な打ち上げを実現することができます。 日本においては土地が狭いためロケットの射場の確保が難しく、かつ打ち上げタイミングの確保も困難で課題となっているが、Rockoon方式の場合、射場に依存せず自由度が高く高頻度での打ち上げが可能となります。 ■技術優位性 現在、海外では、飛行機でロケットを運び、空中で打ち上げるという技術は確立されていますが、飛行機よりも気球は「安価」で「安全」、そしてより「高い」高度までロケットを運ぶことができます。しかしながら、 ロケットを空中で姿勢制御し、安定射出を実現することが技術的に難易度が高く、現時点で成功しているのが世界中で同社のみとなっています。 変更の範囲：会社の定める業務
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対象となる方
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＜最終学歴＞大学院、大学卒以上
＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件 ・MATLAB/Simulinkを用いた制御モデルの設計経験 ・制御要件定義・制御アルゴリズム設計の経験 ※業種経験不問 ■歓迎条件 ・HILS/MILS/SILSを用いた制御系検証の経験 ・要件・設計仕様をもとにテスト設計・検証計画の立案した経験 ・MATLAB/Simulink等を用いたシミュレーション（MILS等）環境の構築・活用経験 ・姿勢制御・運動制御・状態推定・センサーフュージョンの経験 ・移動体（ロケット・ドローン・自動車・航空機）の制御開発経験
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＜勤務地詳細＞ 東京オフィス 住所：東京都台東区東上野4丁目6-7 シティコープ上野広徳301 勤務地最寄駅：各線／上野駅 受動喫煙対策：屋内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）
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勤務時間
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＜労働時間区分＞ フレックスタイム制（フルフレックス） 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 10:00～19:00
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雇用形態
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正社員
＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 ＜試用期間＞ 6ヶ月
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＜予定年収＞ 800万円～1,200万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：550,000円～762,251円 固定残業手当/月：110,000円～160,826円（固定残業時間30時間0分/月） 超過した時間外労働の残業手当は追加支給 ＜月給＞ 660,000円～923,077円（一律手当を含む） ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ・昇降給年2回（6月・12月） ・賞与支給年2回（6月・12月） 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
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待遇・福利厚生
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通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：上限月3万円 社会保険：補足事項なし ＜教育制度・資格補助補足＞ 入社時環境整備制度、書籍購入制度(社内規定あり)、資格取得費用サポート、勉強会・イベント・カンファレンス等参加費支援 ＜その他補足＞ 服装自由（作業時は指定の服装をお願いしております）、環境整備支援金、オフィス無料ドリンク支給、インナーコミュニケーション（全社会、合宿など）、ストックオプション制度、リファラル支援制度、福島移住手当(規定あり)など
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休日・休暇
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完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇10日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数125日 土日、祝日、夏季休暇、年末年始休暇、産前産後休暇、育児休暇、慶弔特別休暇、年次有給休暇(入社6ヶ月経過後10日付与)
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