制御系ソフトウェア開発（通信・ネットワーク・IoT関連）
職務内容
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仕事内容
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ロボティクスエンジニア （自律移動ロボット／ナビゲーションSWインテグレーション）■週1リモート可
■募集背景 Kudanは、『空間知覚技術』を基盤に、ロボティクスとデジタルツインを通じて産業に革新をもたらすことをミッションに掲げる、英国発のテクノロジー企業です。SLAMをはじめとするコア技術を、インフラ・物流・建設をはじめとする多様な現場で動くソリューションへと社会実装していくフェーズにあります。 現在、ロボットの自律走行や複数台の運行管理を支えるナビゲーションプロダクトを開発しており、今後、大手ゼネコンや自動車メーカーとの実証実験（倉庫内巡回、建設現場での資材搬送など）や、国家プロジェクトに関連する検証イベントを多数予定しています。 本ポジションは、Kudanが開発するクラウド・エッジソフトウェアを実際のロボット・現場環境へインテグレーションし、検証イベントやPoCを技術面でリードするロボティクスエンジニアです。インテグレーションを主軸としつつ、案件要件に応じたROS2ノード開発などのソフトウェア開発も担っていただきます。 ■業務内容 【ナビゲーションソフトウェアのロボットインテグレーション】 ・Kudan製ナビゲーションソフトウェア（エッジ：ROS2／Nav2ベース、クラウド：フリート管理）の各種ロボットプラットフォームへの組込み・立ち上げ ・センサー（3D／2D LiDAR、カメラ、IMU、GNSS等）の取付・設定・キャリブレーション、センサーフュージョンの調整 ・ロボットメーカー・顧客・外部パートナーとの技術調整、インターフェース仕様のすり合わせ 【検証イベント・PoCの技術リード】 ・実証実験（倉庫内巡回、建設現場での自動搬送等）の技術準備、現地での立ち上げ・調整・トラブルシューティング ・検証データの取得・解析、性能評価、課題の切り分けと開発チームへのフィードバック ・検証結果のドキュメンテーションおよび顧客への技術報告 【ソフトウェア開発】 ・ROS2ノードの設計・開発（Nav2関連ノード・プラグイン、センサーインターフェース、Behavior Tree等） ・案件要件に応じた機能のカスタマイズ・改修、デプロイ環境（Docker、エッジデバイス等）の整備 変更の範囲：会社の定める業務
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対象となる方
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学歴不問
＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件： ROS2およびNav2の理解と実務経験（ROS2ノードの設計・実装ができること） C++またはPythonによるロボットソフトウェアの開発経験 センサーフュージョンおよびセンサーキャリブレーションの実務経験（LiDAR、カメラ、IMU、GNSS等） 実機ロボットでのシステム統合・フィールド検証の経験 日本語ネイティブレベル（日本の顧客・外部パートナーとのコミュニケーションのため） 英語読み書きに抵抗がないレベル（海外開発チームとのドキュメント・チャットベースの連携）
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勤務地
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＜勤務地詳細＞ 日本事業本社 住所：東京都新宿区西新宿3丁目7-30 フロンティアグラン西新宿5F 勤務地最寄駅：各線／新宿駅 受動喫煙対策：屋内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）
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勤務時間
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＜労働時間区分＞ フレックスタイム制（フルフレックス） 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 9:00～18:00
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雇用形態
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正社員
＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 ＜試用期間＞ 3ヶ月
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給与
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＜予定年収＞ 600万円～1,200万円 ＜賃金形態＞ 年俸制 ＜賃金内訳＞ 年額（基本給）：4,439,304円～8,878,608円 固定残業手当/月：130,058円～260,116円（固定残業時間45時間0分/月） 超過した時間外労働の残業手当は追加支給 ＜月額＞ 500,000円～1,000,000円（12分割）（一律手当を含む） ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※ご経験／スキルを考慮のうえで決定いたします 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
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待遇・福利厚生
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通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、厚生年金基金 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：補足事項なし 社会保険：補足事項なし 厚生年金基金：補足事項なし ＜教育制度・資格補助補足＞ OJT ＜その他補足＞ ・各種社会保険完備（健康保険、厚生年金、労災保険、雇用保険） ・定期的な会社ランチ会や各種懇親会で、チームの絆を深めます。 ・コーヒーマシンがあり美味しいカプチーノやおやつも常備されています。 ・オフィス同フロア1階には、ジム、ヨガスペース、ゴルフスタジオ、シャワースペースを完備。 ・定期的にヨガ・マットピラティス・フィットネスなどの無料レッスンも実施しており、心身ともにリフレッシュできる環境です。
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休日・休暇
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完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇10日～10日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数121日 夏季休暇（7月～9月の間で3日間） 年末年始休暇（12月29日～1月3日） 年次有給休暇（法定通り付与） 慶弔休暇 看護休暇 介護休暇
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