データサイエンティスト・エンジニアリング

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仕事内容

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【愛知県名古屋市】ソフトウェアエンジニア(Perception)◆完全週休2日制／土日祝休み

～3次元地図作成ソフトウェア「MAP IV Engine」、3次元データ計測システム「SEAMS」を開発している企業～ ■業務内容： 空間知能の高度化に向けたディープラーニング、環境認識技術の研究・プロダクト開発をしていただきます。 ◇具体的には： ・自動運転システムや空間情報の生成など、様々なアプリケーションに用いられる環境認識技術の研究開発 ・LiDAR、カメラ、Radar等のセンサーを用いた車両、歩行者等の認識技術の研究開発 ・認識に必要なディープニューラルネットワークの構築 ■やりがい： 世界的に研究開発が盛んな自動運転領域の第一線として、グループ全社のメンバーと共同で最先端の開発ができ、自身のスキルアップにつながります。 開発した機能が自動運転車両に搭載され、実際に公道や限定領域での実証実験や自動運転サービスに活用され、開発成果が社会に貢献していることを実感できます。 ■開発環境： 開発言語：C、C++ 、Python フレームワーク：PyTorch、TensorFlow ライブラリ：OpenCV、PCL、Open3D 構成管理：GitHub インフラ環境：AWS 仮想環境：Docker コミュニケーション：Slack 社内ツール：GoogleWorkspace タスク管理：JIRA OS：Linux ※未経験の環境がある場合でも、早期に習得していただければ問題ありません。 ■歓迎するスキル／経験： ・3次元LiDAR、カメラ、RADAR等のセンサフュージョン、物体検出技術の開発経験 ・ソフトウェアアーキテクチャの設計、実装、テスト、保守を含むフルスタックソフトウェアエンジニアリングの実務経験 ・ROS1／ROS2に関する知識 ・PyTorchでDeep Learningモデルの開発、TensorRTへのデプロイメント ・DevOps／MLOps関連ツールの使用経験（Git、Docker、JIRAなど） ■当社について： 当社は、空間を知覚・計測・位置を特定する技術（MAPPING、SENSING、LOCALIZATION、PERCEPTION）を研究・開発しています。 ・3次元地図作成ソフトウェア「MAP IV Engine」 ・3次元データ計測システム「SEAMS」 変更の範囲：会社の定める業務

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対象となる方

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学歴不問

＜応募資格/応募条件＞ ■必須 Linux環境におけるソフトウェア開発経験(C++及びPython) Gitを用いたチーム開発 画像処理/認識のご経験 ROS1/ROS2のご経験 ■歓迎 C++での開発経験 Pythonでの開発経験 Deep Learningフレームワークを用いた開発経験 3次元LiDAR・カメラ・RADAR等のセンサドライバ・キャリブレーションに関する知識 OpenCVの使用経験 LiDAR/Camera/GNSS/IMUなどの各種センサの経験 組込開発の経験

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勤務地

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＜勤務地詳細＞ 本社 住所：愛知県名古屋市中区錦二丁目8番1号 I-FOREST名古屋伏見 5階 受動喫煙対策：屋内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める場所

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勤務時間

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＜労働時間区分＞ フレックスタイム制（フルフレックス） 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 9:00～18:00

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雇用形態

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正社員

＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 ＜試用期間＞ 2ヶ月

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給与

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＜予定年収＞ 600万円～1,080万円 ＜賃金形態＞ 年俸制 ＜賃金内訳＞ 年額（基本給）：4,464,000円～8,220,000円 固定残業手当/月：128,000円～215,000円（固定残業時間45時間0分/月） 超過した時間外労働の残業手当は追加支給 ＜月額＞ 500,000円～900,000円（12分割）（一律手当を含む） ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※給与は経験・能力を考慮の上決定します。 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

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待遇・福利厚生

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通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：補足事項なし 社会保険：補足事項なし ＜定年＞ 65歳 ＜教育制度・資格補助補足＞ - ＜その他補足＞ ■子ども手当：戸籍上の子かつ扶養家族の0歳～18歳の子を持つ者 ・1人目：10,000円／月 ・2人目：20,000円／月 ・3人目以降：一人につき30,000円／月 ■家賃補助： オフィスから「名古屋市営地下鉄で3駅以内かつ直線距離で3km以内」または、東京オフィスから3駅以内かつ直線距離で3km以内に居住している社員：30,000円／月 ■入社時引越一時金支援制度 ■スキルアップ支援制度 ■リフレッシュ休暇制度

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休日・休暇

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完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇20日～（下限日数は、入社直後の付与日数となります） 年間休日日数120日 夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる