アプリケーション・ミドルウェア・デバイスドライバ・ファームウェア-ロボット（作業用ロボット・パワードスーツなど）
職務内容
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仕事内容
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【御茶ノ水／シニアクラス】ソフトウェアエンジニア（C++）◇シミュレーション基盤の構築
【急成長し続ける東大発のAIスタートアップベンチャー／直近3年で売上が30倍に上昇／2021年設立ながらメンバー数400名以上まで拡大／AIを中心とする最先端テクノロジーを提供／土日祝休み】 ■業務内容： DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてシミュレーション環境の構築・ロボティクスの導入・活用を推進しています。 本ロールでは、シミュレーション環境上の最適化アルゴリズムの実装、「Sim2Real」などのシミュレーション基盤の構築を担います。 ■具体的な業務内容： ・C++の独自シミュレーション基盤を用いたロボット開発 ・経路最適化や土木設計のための探索アルゴリズムの実施 ・点群やGSなどの大規模データセットの処理 ・剛体、流体シミュレーションの開発とロボット制御への転用 ・OpenCascadeを使用した3Dmodelの解析の開発 ■技術スタック： ◇プログラミング言語：C++/Python ◇フレームワーク：ROS2/OpenGL/OpenCV/Isaac Sim ■ポジションの魅力： 独自基盤上で最適化アルゴリズムや物理シミュレーションを実装し、点群などの大規模データを処理し、高度な技術的挑戦ができるポジションとなります。 ■AI開発支援ツールの導入： 当社では、最新のAI開発支援ツールを実務に組み込み、効率と品質を同時に高めています。主な活用例は以下の通りです。 ・Devin：自動タスク実行、同時並行実装数を上昇 ・Claude Code：自然言語からの高度なコード提案・改善で、実装スピードを向上、同時並行実装数を上昇 ・v0.dev：高速なUIモックアップ生成で、要件確認を迅速化 ・GitHub Copilot：日常的なコーディング補助で、作業効率を底上げ ・Gemini：Deep Research/Python実行を含む情報検索・解析で、調査や設計の精度を向上 変更の範囲：会社の定める業務
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対象となる方
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＜最終学歴＞大学院、大学、短期大学、専修・各種学校、高等専門学校、高等学校卒以上
＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件： ・C++ (C++17以降)を用いた開発経験（3年以上） ■歓迎条件： ・Pythonを用いた開発経験 ・OpenGLを用いた開発経験 ・ROSを用いた開発経験 ・Atcoderなどの競技プログラミングのアルゴリズムの知識・実装経験
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勤務地
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＜勤務地詳細＞ 本社 住所：東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階 勤務地最寄駅：JR総武線／御茶ノ水駅 受動喫煙対策：屋内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所
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勤務時間
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＜勤務時間＞ 10:00～19:00 （所定労働時間：8時間0分） 休憩時間：60分 時間外労働有無：有
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雇用形態
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正社員
＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 ＜試用期間＞ 3ヶ月 試用期間中も条件・待遇に変更はありません。
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給与
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＜予定年収＞ 1,000万円～1,500万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：513,000円～770,000円 固定残業手当/月：180,000円～270,000円（固定残業時間45時間0分/月） 超過した時間外労働の残業手当は追加支給 ＜月給＞ 693,000円～1,040,000円（一律手当を含む） ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※経験やスキルを考慮して決定します。 ■賞与：年2回 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
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待遇・福利厚生
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通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：交通費支給 社会保険：補足事項なし ＜教育制度・資格補助補足＞ - ＜その他補足＞ ■健康診断
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休日・休暇
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完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇10日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数120日 年末年始休暇、慶弔休暇、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇
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