アプリケーション・ミドルウェア・デバイスドライバ・ファームウェア-ロボット（作業用ロボット・パワードスーツなど）

-------------------------------------------

仕事内容

-------------------------------------------

【宇宙スタートアップ】衛星姿勢軌道制御系設計エンジニア ※スカパーJSATのカーブアウト企業

【宇宙×レーザーという最先端技術を武器にスペースデブリ除去事業と衛星ライダー事業を手掛けています】 ■業務概要 人工衛星の姿勢・軌道制御を中心として制御ループ設計、FDIRを含む制御ロジック等の設計・解析およびサブシステムやシステムレベルでの試験検証などに携わります。 ※人工衛星・宇宙分野での経験は必須ではなく、ロボット、ドローン、自動運転など、ダイナミクスを考慮した制御系設計の経験を活かすことが可能です。 ■業務詳細 ＜姿勢軌道制御ループ設計解析＞ ・人工衛星の姿勢・軌道制御系におけるダイナミクスの把握 ・センサ、アクチュエータなど制御系構成機器の選定 ・制御ループの設計・安定性解析 ＜アルゴリズム設計＞ ・各種センサ情報を用いた姿勢・状態推定アルゴリズムの設計 ・衛星の種々状態に応じて機器や制御を切り替えるアルゴリズムの設計 ＜シミュレーション・検証＞ ・MATLAB/Simulink等を用いた衛星ダイナミクスと制御系モデルの構築、解析 ・シミュレーションによる制御性能や制御ロジックの検証 ・各種条件や外乱を考慮した解析・評価 ＜システム・ソフトウェアとの連携＞ ・組込みソフトウェアエンジニアと協力して制御アルゴリズムをオンボード化 ・搭載センサ、アクチュエータ、搭載計算機等とのインタフェース調整 ・電気系、機械系、ソフトウェア等とのインタフェース調整 ＜姿勢制御系サブシステム試験・システム試験＞ ・組立試験エンジニアと協力して姿勢制御系機器の確認試験や姿勢制御系試験および衛星システムレベルでの制御系に係る試験の立案・試験・評価 ■会社補足 宇宙事業に長年携わってきたスカパーJSAT発のスタートアップとして、国立研究開発法人理化学研究所(理研)との共同研究開発の成果を基に2024年1月12日に設立 理研や大学、パートナー企業との連携により、高効率な宇宙用レーザーを核とした「送光技術」、大口径望遠鏡などの「受光技術」、更には「衛星バス製造技術」の確立を推進 これら3つのコア技術を統合的に開発することで、システム全体としての技術的競争優位性を強化し、衛星ライダーによる高精度地形計測、レーザーによる安全かつ効率的なスペースデブリの除去・制御など民間として世界初となる事業の実現を目指す。 変更の範囲：会社の定める業務

-------------------------------------------

対象となる方

-------------------------------------------

＜最終学歴＞大学院、大学卒以上

＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件 ・制御系設計または制御アルゴリズム開発の実務経験 ・MATLAB/Simulink等を用いたモデル化、シミュレーション、解析等の経験 ・回転・並進運動や機械振動に関する基礎知識 ■歓迎条件 ・ロボット、ドローン、自動運転等における制御ループ設計の経験 ・カルマンフィルタ等を用いた状態推定アルゴリズムの設計経験 ・C/C++等による制御アルゴリズムの実装経験 ・英語を使用した業務経験

-------------------------------------------

勤務地

-------------------------------------------

＜勤務地詳細＞ 神奈川研究開発センター 住所：神奈川県川崎市高津区坂戸3-2-1 かながわサイエンスパーク 勤務地最寄駅：東急田園都市線／溝の口駅 受動喫煙対策：屋内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

-------------------------------------------

勤務時間

-------------------------------------------

＜労働時間区分＞ フレックスタイム制 フレキシブルタイム：5:00～22:00 休憩時間：60分（12:00～13:00） 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 9:00～18:00

-------------------------------------------

雇用形態

-------------------------------------------

正社員

＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 ＜試用期間＞ 3ヶ月

-------------------------------------------

給与

-------------------------------------------

＜予定年収＞ 600万円～1,000万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：370,000円～617,500円 固定残業手当/月：130,000円～215,833円（固定残業時間45時間0分/月） 超過した時間外労働の残業手当は追加支給 ＜月給＞ 500,000円～833,333円（一律手当を含む） ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※給与改定：年1回 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

-------------------------------------------

待遇・福利厚生

-------------------------------------------

通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：規定に応じて支給 社会保険：補足事項なし ＜定年＞ 65歳 ＜教育制度・資格補助補足＞ 補足事項なし ＜その他補足＞ ストックオプション制度、引越し費用負担（地方在住者）

-------------------------------------------

休日・休暇

-------------------------------------------

完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇10日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数120日 土日、祝日、年末年始(12/29～1/3)、年次有給休暇、特別休暇、慶弔休暇