アプリケーション・ミドルウェア・デバイスドライバ・ファームウェア-ロボット（作業用ロボット・パワードスーツなど）

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仕事内容

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【姫路市】次世代自律システム開発（AI・ロボティクス）◆実機開発に携われる◆年130日休

■業務内容： ※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します ◇次世代自律システム（ロボット、ドローン等）の開発 ◇制御・知能化アルゴリズムの構築、および実機・管制システムへの実装、テスト、評価 ◇提供価値のPoC（概念実証）を通じた、継続的なシステム改善 など ■具体的な業務： 三菱電機の多様な事業ドメイン（宇宙、電力、交通、ビル、製造等）における自律型システムの社会実装に向け、以下のサイクルで開発を推進いただきます。 ◇最新技術の調査・アルゴリズム設計 ┗ロボティクス、AI、制御に関する最新論文の調査と、自社課題への適用検討 ┗ROS2等のミドルウェアを活用した、統合システムのアーキテクチャ設計 ◇デジタルツインを用いた仮想検証 ┗シミュレータを用いた、実環境を模した仮想空間の構築 ┗開発したアルゴリズムのシミュレーションによる検証 ◇実機実装およびフィールド検証 ┗自律システム（ロボット、ドローン等）へのソフトウェア実装 ┗実験場や実際の現場における実機検証の実施、および発生した課題に対するデバッグと改善 ◇継続的学習基盤の構築と改善 ┗実機検証やシミュレーションから得られたログデータを収集・解析し、システムの知能を向上させるためのデータパイプラインの構築 ┗現場でのフィードバックを基にした、UI/UXやインターフェースの改善 ◇領域横断的なチーム連携 ┗各事業部門の専門技術者と連携し、現場特有の制約条件を考慮したシステム要件の定義 ┗スピード感を持ったプロトタイピングを通じて、技術の確からしさを早期に証明する活動 ■使用言語、環境、ツール、資格等： ◇使用言語：Python、C++ 等 ◇環境：ROS、Linux、Omniverse（Isaac Sim）等 ◇ツール：Git、Docker 等 ◇資格：特定の資格は不問 ■業務の魅力： ◇実機×最先端AI：開発したAIが、実際のドローンやロボットを動かすダイナミズムを体感できます ◇アカデミアとの繋がり：学会参加や大学との共同研究を通じて、学術的な見識を探求できます。 ◇多様な連携：社内外の関連部署や海外研究所とのグローバルな連携機会があります。 変更の範囲：会社の定める業務

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対象となる方

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＜最終学歴＞大学院、大学卒以上

＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件： ・Python、C++ などを用いたソフトウェア開発の実務経験 ・既存の延長線上に留まらない強い探究心 ■歓迎条件： ・ロボティクス、または AI/機械学習アルゴリズムの実装経験 ・自律分散制御、群制御の知見 ・LLM応用（プロンプトエンジニアリング、ファインチューニング等）の経験 ・デジタルツイン構築、または物理シミュレーションの実装経験 ・英語力

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勤務地

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＜勤務地詳細＞ 先進応用開発センター 住所：兵庫県姫路市千代田町840番地 受動喫煙対策：敷地内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

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勤務時間

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＜労働時間区分＞ フレックスタイム制 コアタイム：11:15～14:00 休憩時間：45分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 8:30～17:00

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雇用形態

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正社員

＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 ■正社員での雇用となります。 ＜試用期間＞ 3ヶ月 ■試用期間中の労働条件変更無

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給与

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＜予定年収＞ 550万円～1,000万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：270,000円～400,000円 ＜月給＞ 270,000円～400,000円 ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※あくまで想定年収であり、ご経験・役割等によります。 ■残業手当：有（残業時間に応じて支給。深夜勤務、休日手当は別途支給有） ■賃金改定：年1回（4月） ■賞与：年2回（6月・12月） ■各種手当：通勤手当（会社規定に基づき支給）、扶養手当、外勤手当など 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

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待遇・福利厚生

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通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、厚生年金基金、退職金制度 ＜社会保険＞ 健康保険 有、厚生年金 有、雇用保険 有、労災保険 有 ■補足事項なし ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：会社規定に基づき支給 家族手当：会社規定に基づき支給 住宅手当：会社規定に基づき支給 寮社宅：寮・社宅提供（住宅手当との併用無） 厚生年金基金：補足事項なし 退職金制度：■退職金前払制度選択可、確定拠出年金制度あり ＜定年＞ 60歳 ＜教育制度・資格補助補足＞ ■社内技術部会（情報・ソフト、機械等の技術開拓を目的として、11部会・12590名で構成） ■社内技術講座（各種技術・スキルアップ講座を中心に約240講座を展開） ■定時後語学講座（英語・中国語） ＜その他補足＞ ■休暇：チャージ休暇2～4日（30、40、50歳到達年）、産休育休制度有り ■保養所（和歌山・白浜、大分・湯布院、静岡・伊東）、スポーツ施設、給食費補助、住宅融資、団体生命保険、財形貯蓄、社員持株、選択型福利厚生制度（年間支給ポイント（38,000円相当）の範囲内で、個人旅行費用・レジャー施設利用料等の半額補助を受けることができる制度）

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休日・休暇

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完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇4日～20日（下限日数は、入社直後の付与日数となります） 年間休日日数130日 ■休日：土／日／祝日、GW、夏季、年末年始など（会社カレンダーに準じる） ■有給休暇：入社時より付与。付与日数は入社日により変動（4～20日）