基礎研究・先行開発・要素技術開発
職務内容
-------------------------------------------
仕事内容
-------------------------------------------
【追浜】AIロボティクス/モーションプランニングエンジニア◇フィジカルAIに関わりスキルアップ
■概要 高度化する自動車、多様なお客様ニーズにより車両組立や検査作業においては、高いスキルが求められ、作業者の確保も難しくなってきています。このような課題に対して、「フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備」が今後の車両生産ラインに必要不可欠なものとなってきます。本募集は、その実現に向けたモーションプランニング技術に関わるエキスパート人材のポストを募集いたします。 ■ミッション フィジカルAIロボットの適用に向けた、モーションプランニングに関わる要素技術、アプリケーション開発 ■職務内容： ・経路計画（RRT*, CHOMP, TrajOpt 等）の設計・実装 ・衝突回避・拘束付きプランニング ・把持候補生成・最適把持の推定 ・挿入・擦り合わせ等の接触タスク計画 ・知覚(視覚/力触覚)とプランニング/制御の統合 ・シミュレーションでの動作検証 ■アピールポイント： ・各工程部署との連携はもちろん、車両生技部門外(開発、設計、外部サプライヤ)と連携する機会があり、楽しくやりがいを感じながら業務に携わることができます。 ・未来のクルマづくりの技術開発に携わることで、新構造の車両に触れるワクワク感／充実感を得られます。 ・最先端のテクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と広く連携でき、マネジメントスキルを磨けます。 ・自分の開発した技術が新車／新工場に適用されることで、充実感／達成感を感じられます。 ・技術開発戦略策定や開発先(業務委託先)の発掘を目的に、各種セミナーや新技術展覧会には積極的に参加することで、エンジニアとして自身の知見を深めることができます。 ■部門について： 日産のモノづくりの中核を担うのが生産技術開発で、デザイン部門や設計部門と連携して、新車を量産するための技術開発をします。大きく「車両生産技術開発」と「パワートレイン生産技術開発」に分かれており、当部門では「車両生産技術開発」に関わり、プレスから完成車までの技術を担当します。
-------------------------------------------
対象となる方
-------------------------------------------
＜最終学歴＞大学院、大学、高等専門学校卒以上
＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件： ・モーションプランニング分野の開発経験 ・最適化・探索アルゴリズムの知識 ・MoveIt / ROS2での開発経験 ・C++ / Pythonプログラミングスキル ■歓迎条件： ・自動車業界経験 ・接触ありタスクの計画（嵌合・精密挿入等） ・Force-aware / Tactile-aware プランニング ・3D視覚やAIとの統合経験 ・最適制御（MPC / DDP）経験
-------------------------------------------
勤務地
-------------------------------------------
＜勤務地詳細＞ 追浜工場 住所：神奈川県横須賀市夏島町1 勤務地最寄駅：京浜急行本線／追浜駅 受動喫煙対策：屋内全面禁煙
-------------------------------------------
勤務時間
-------------------------------------------
＜労働時間区分＞ フレックスタイム制（フルフレックス） 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 8:30～17:30
-------------------------------------------
雇用形態
-------------------------------------------
正社員
＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無
-------------------------------------------
給与
-------------------------------------------
＜予定年収＞ 651万円～880万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：323,000円～439,000円 ＜月給＞ 323,000円～439,000円 ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※給与詳細は、経験や能力等を考慮し、規定により決定します。 ■賞与：年2回 ■昇給：あり 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
-------------------------------------------
待遇・福利厚生
-------------------------------------------
通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、厚生年金基金、退職金制度 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：実費支給※上限なし 家族手当：月18,000円～30,000円 住宅手当：当社規定による 寮社宅：当社規定による 社会保険：各種社会保険完備 厚生年金基金：企業年金／確定拠出年金（DC） 退職金制度：補足事項なし ＜定年＞ 60歳 ＜教育制度・資格補助補足＞ ■リーダーシップ／マネジメント研修、専門領域教育、語学教育（英、仏、中、西）、通信教育、e-learning 等 ■資格取得支援制度 ＜その他補足＞ ■住宅ローン制度、社内預金制度、オートローン等 ■健保直営保養荘、スポーツ・各種レジャー施設、診療所他 ■社外福利厚生施設・制度（例…スポーツジムの割引利用、有名ホテルの割引利用、メガネスーパーの購入割引他） ■休職制度：育児休職制度、介護休職制度他（育児休職制度は、子供が2才に到達した後の4月末までを限度とし、従業員が申し出た期間で休職することが可能） ■作業手当：月2,200円～4,000円 ■交替手当：月450円～2,600円 ■引越し代支給
-------------------------------------------
休日・休暇
-------------------------------------------
週休2日制（休日は会社カレンダーによる） 年間有給休暇17日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数121日 有給休暇（付与日数は入社月により異なる）、夏季休暇、年末年始休暇、GW、ファミリーサポート休暇制度（1年度に最大12日間／うち5日は有給） ※規定カレンダーによる
この求人に興味がありますか？