基礎研究・先行開発・要素技術開発
職務内容
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仕事内容
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【渋谷】自動運転/ADAS車両プロトタイピングエンジニア◆リモート可/フレックス/福利厚生◎
■業務内容: 車載プラットフォームから取得したカメラ映像に深層学習を適用し、物体検出・追跡や自車の走行経路予測を行う先行開発を担当します。組込み向けGPUマシンを中核に、CAN・(車載)Ethernet・カメラI/Fの入出力制御と表示出力(HDMI)を含むソフトウェア設計、計測データや画像/動画を保存・検索するDB設計、走行データのクラウド送信とAI学習向けの前処理・加工ワークフロー設計までを一貫して担います。走行試験と性能評価で得た知見をもとに、要件定義から試作・検証・改善を社内でゼロから素早く回し、必要な仕組みを自ら考案して形にしていく業務です。 ■業務詳細: ADAS検証車両に搭載する機器の選定から、実際に搭載して走行できる環境構築までを担当し、以下の業務を複数担当します。 ・車両内で利用する各種センサーや計測器のセットアップ・相互接続 (例:地図情報利用のためにJetsonとLocatorをEthernetで接続) ・車両内で動作するソフトウェアの開発 (AI推論のためのSocket通信、GPUでの推論結果をCPUで演算し情報変換、CAN通信による車両制御) ・ソフトウェア管理用のWebUI・WebAPI開発 ・DBへの動作結果保存および検証結果確認 【使用するツール】 ・開発言語:Python, C, C++, JavaScript, HTML ・Web技術:React, Drogon ・OS/インフラ:LINUX (Shell script, rootファイルシステム) ・画像処理/AI最適化:OpenCV, CUDA, TensorRT ・データベース:PostgreSQL, SQLite, Redis (NoSQL) ・バージョン管理:Git, GitHub, SVN ■働く環境について: ・研究に必要な物は基本的に自由に利用できます。 ・ハイスペックデスクトップ環境(例:GeForce RTX 4080搭載PC、5Kモニタ) ・オンプレミス計算環境(例:NVIDIA H200搭載マルチGPUサーバーなど) ・自動運転用の試験車両および、シミュレーション環境、 ・海外主要学会への発表/聴講、海外サプライヤやメーカとの協議、 ・世界中の環境での評価など、グローバルに活躍する機会があります 変更の範囲:会社の定める業務
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対象となる方
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<最終学歴>大学院、大学、専修・各種学校、高等専門学校卒以上
<応募資格/応募条件> ■必須条件:※下記いずれかご経験 ・Linux環境での開発経験(C++またはPython) ・チームでのソフトウエア開発経験 ・ネットワーク通信の基礎知識 ・センサーや計測器などのハードウェア接続・セットアップ経験 ・CAN通信の基礎知識 ・Gitなどのバージョン管理ツールの使用経験 ・基本的なDB操作(SQL)スキル ・Linuxシステム構成・サービス管理に精通していること
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勤務地
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<勤務地詳細> SUBARU Lab 住所:東京都渋谷区渋谷3丁目1-1 受動喫煙対策:敷地内全面禁煙 変更の範囲:会社の定める事業所(リモートワーク含む)
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勤務時間
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<労働時間区分> フレックスタイム制(フルフレックス) 休憩時間:60分 時間外労働有無:有 <標準的な勤務時間帯> 9:00~18:00
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雇用形態
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正社員
<雇用形態補足> 期間の定め:無 補足事項なし <試用期間> 2ヶ月
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給与
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<予定年収> 550万円~1,000万円 <賃金形態> 月給制 補足事項なし <賃金内訳> 月額(基本給):252,000円~475,000円 <月給> 252,000円~475,000円 <昇給有無> 有 <残業手当> 有 <給与補足> ※想定年収は、時間外手当30時間/月を含む ※別途通勤手当、育児支援手当などあり ■昇給:年1回 ■賞与:年2回(2024年度実績6ヶ月) 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
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待遇・福利厚生
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通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、退職金制度 <各手当・制度補足> 通勤手当:一定額まで支給(会社規定に基づく) 家族手当:補足事項なし 住宅手当:補足事項なし 寮社宅:福利厚生その他参照 社会保険:各種社会保険完備 退職金制度:再雇用制度あり <定年> 60歳 <教育制度・資格補助補足> 研修制度(階層別教育、職能別教育、国際化教育 等) <その他補足> ・退職金あり ・社会保険完備(健康/厚生年金/雇用/労災) ・寮、社宅あり ・公的資格取得・自己啓発(通信教育等)支援 ・住宅預金、企業年金制度 ・持ち株会制度 ・財形貯蓄制度 ・余暇施設(運動施設、保養所) ・食堂施設、食事補助
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休日・休暇
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完全週休2日制(休日は土日のみ) 年間有給休暇4日~20日(下限日数は、入社直後の付与日数となります) 年間休日日数121日 完全週休2日制/土日、GW、夏季休暇、年末年始休暇、 有給休暇、特別休暇、慶弔休暇、産前産後休暇 育児休暇(子が満2歳到達後の4月末まで)、介護休業
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