センシング開発 - ドローンメーカー

【企業の特徴】

日系ドローンメーカー

【仕事内容】

自律飛行ドローンで利用されるセンシングシステム（SLAMシステム）・ナビゲーションシステムの開発をお任せします。

現在開発中の自律飛行型ドローンのシステムの改善点の提起、開発スケジュールの立案、研究開発から製品開発まで一貫した開発業務を行っていただきます。

また、開発業務のみに限らず、開発を行う上での技術調査も行っていただきます。

具体的には

• プロダクトマネージャと連携したプロダクトの検討・要件定義
• 自律飛行型ドローンのシステム設計ならびに技術の検証
• 複数センサを用いたセンシングシステムの開発（センサフュージョン）
• 新規センシングアルゴリズムの調査・検証
• 実機を用いたテストならびに模擬環境・実現場等でのPoCの実施

【応募資格】

• カメラやLiDAR等のセンサを用いたセンシングシステムの開発経験
• SLAMやVisual/LiDAR Odometryといった位置・速度計測アルゴリズムを用いたシステムの開発経験
• ロボット、自動運転などのハードウェア、ソフトウェアを複合したロボティクス技術経験
• 線形代数学、微分積分学、統計学等の基本的な数学知識

【望ましい経験/スキル】

ROS等のロボット用フレームワークの利用経験

• カーネルの再構築などをおこなった経験
• ハードリアルタイムシステムの開発経験

Jetson等のシングルボードコンピュータを実務で利用した経験

• ベンチャー・スタートアップでの開発経験
• 新規技術に対して仮説を立てて検証、実証した経験
• 公知の理論を改良、数式理論を実機実装した経験

【Job Reference ID】: JO-2503-263808

【英語力】: 不問

【日本語力】: Fluent ～Native level （JLPT N1)

【待遇・福利厚生】: 【勤務地】 東京都または千葉県 リモート有 【勤務時間】 フレックスタイム制 コアタイム：11:00～16:00 【待遇・福利厚生】 賞与：年2回 昇給：年2回 社会保険完備、通勤手当、他会社が定める福利厚生プログラム ストックオプション制度、家族手当・オフィスカジュアル ・ランチトーク制度（ランチコミュニケーション費用を月1回会社が負担する制度） 定年：65歳

【休日休暇】: 年間休日数：125日 完全週休2日制（土日祝）、年間有給休暇10日、夏季休暇、年末年始休暇、慶弔休暇 ※当社カレンダーに準ずる

【選考プロセス】 : 書類選考、面接数回、を予定

雇用形態 : 正社員