基礎研究・先行開発・要素技術開発
職務内容
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仕事内容
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【千葉】SLAMエンジニア◇自動巡回型ドローン◇グロース上場企業◇週2・3リモートワーク相談可
～『ガイアの夜明け』出演／狭い・暗い・汚い場所に入り込む世界最小ドローン※八潮道路陥没事故の運転席発見／災害・社会問題解決に寄与～ ■職務内容 屋内狭小空間で利用される、産業用小型ドローンで利用されるセンシングシステム（SLAMシステム）の開発をお任せします。 現在開発中の自動飛行型ドローンのシステムの改善点の提起、開発スケジュールの立案、研究開発から製品開発まで一貫した開発業務を行っていただきます。 また、開発業務のみに限らず、開発を行う上での技術調査も行っていただきます。 ■環境 ・OS：Linux ・開発言語：C言語,C ・バージョン管理: git ■配属部署について ウォーターフォール型開発を行っております。 営業サイドとの調整は各PMが行うため、開発業務に集中することができる体制です。 また、メンターが3ヶ月間、業務面以外のサポートを行います。OJTベースで徐々に担当範囲を広げていく予定です。 他社には無い新たな技術の開発にも携わることが出来、生活を支えるインフラ施設で利用される重要な機体開発に携われる仕事です。 ■当社について 屋内点検分野に特化した小型ドローンの開発及び点検ソリューションを提供しています。 ドローンの開発だけでなく、ドローンで撮影した画像の解析まで行う一貫したソリューション提供を行っていることが強みです。 設備点検は暗く、狭く、危険な場所であることが多く、また現代社会の人手不足において、当社の点検ドローンはますます需要が増えています。 ◇ハードウェア <狭小空間点検ドローン> ドローンは、屋外に比べ空間や通信等の制約が多いため、屋内で実装することが難しいと言われています。 当社は狭小なドローンを独自開発し、「人が入れない」「狭く」「暗い」屋内のデータを取得することが出来ます。 ◇ソフトウェア <狭小空間のデータ解析> 上記ドローンで狭所・暗所にて取得したデータを定量化・デジタル化する技術があります。 取得したデータは、暗かったりほこりが舞ったりなど、屋外に比べ解析が難しいのですが、当社はこの分野に特化した解析技術を持っています。 変更の範囲：会社の定める業務
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対象となる方
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学歴不問
＜応募資格/応募条件＞ ■必須要件 ・C言語, C のいずれか 実務3年以上 ・カメラやLiDAR等のセンサを用いたセンシングシステムの開発経験 ・SLAMやVisual/LiDAR Odometryといった位置・速度計測アルゴリズムを用いたシステムの開発経験 ・ロボット、自動運転などのハードウェア、ソフトウェアを複合したロボティクス技術経験 ・線形代数学、微分積分学、統計学等の基本的な数学知識 ・プロジェクトリーダとして10名程度のマネジメント経験
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勤務地
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＜勤務地詳細＞ 本社 住所：千葉県千葉市中央区中央3-3-1 フジモト第一生命ビル6F 勤務地最寄駅：JR線／千葉駅 受動喫煙対策：屋内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）
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勤務時間
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＜労働時間区分＞ 専門業務型裁量労働制 みなし労働時間/日：9時間15分 休憩時間：75分 時間外労働有無：無 ＜標準的な勤務時間帯＞ 9:00～18:00
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雇用形態
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正社員
＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 ＜試用期間＞ 3ヶ月 試用期間中の条件面に変更なし
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給与
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＜予定年収＞ 700万円～1,400万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：380,000円～770,000円 固定残業手当/月：100,000円～210,000円（固定残業時間34時間30分/月） 超過した時間外労働の残業手当は追加支給 ＜月給＞ 480,000円～980,000円（一律手当を含む） ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※給与詳細は、経験・能力を考慮の上、決定致します。 ■昇給：年1回（8月） ■賞与：年2回 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
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待遇・福利厚生
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通勤手当、家族手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：上限30,000円まで 家族手当：同社規定による 社会保険：各種社会保険完備 ＜定年＞ 60歳 再雇用制度あり ＜教育制度・資格補助補足＞ ー ＜その他補足＞ ・家族手当 ・オフィスカジュアル ・ランチトーク制度（ランチコミュニケーション費用を月1回会社が負担する制度）
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休日・休暇
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完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇10日～10日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数125日 夏季休暇（連続5日※土日と合わせて9連休も可）、年末年始休暇（12/29～1/3）、有給休暇（入社6ヶ月後より付与）、慶弔休暇 ※当社カレンダーに準ずる
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