ロボティクスエンジニア

【会社概要】

株式会社Ollo（オロ）は、2019年に東京大学 松尾研究室のメンバーを中心に設立された、製造業向けAIスタートアップです。 「ものづくりの仕事を、ワクワクで溢れさせる」をミッションに掲げ、作業分析AIソフトウェア「Ollo Factory」を開発・提供しています。 代表の川合は松尾研究室出身のエンジニアであり、いまもコードを書き続けています。Ollo Factoryは、日産自動車・スズキをはじめとする国内最大手自動車メーカーに採用され、現在では世界40ヶ国・10,000現場以上で利用されるグローバルプロダクトへと成長しています。

【募集背景】

Olloは、製造現場の作業映像を「見て・理解する」AIから、「見て・理解し・動かす」AIへの進化を推進しています。これまで培ってきた製造業に特化した動画認識AI・VLM技術をもとに、実際の生産ラインで動くロボットの開発を行っています。この新領域を切り拓く中核メンバーとして、ロボティクスエンジニアを募集します。

【業務内容】Physical AI モデルの研究開発

VLA（Vision-Language-Action）/ World Action Model の設計・学習・評価

・製造現場の作業映像と動作指示から、ロボットの行動系列を生成するモデルの構築

・物理法則・環境制約を考慮したワールドモデルをベースとした行動系列予測モデルの構築

・製造現場の自動化実装

製造ラインにおける組立・検査・搬送等のタスク自動化に向けたAIモデルの開発

・製造ドメイン特化の学習データセット設計・構築

・多様な現場環境（照明・カメラ角度・作業内容・ワークの種類）に対応するロバスト性の向上

・Sim2Real パイプラインの構築

物理シミュレータ（NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo 等）を用いた学習環境の構築

・シミュレーション上で学習したポリシーの実機デプロイと評価ループの設計

・学習データ基盤の整備

テレオペレーションや実演データの収集・管理パイプライン構築

・動画-行動軌跡ペアデータ、指示文-動作ペアデータなどマルチモーダル学習データの設計

・合成データ生成（Synthetic Data）による学習データ拡張