自律巡回ロボットPythonエンジニア

仕事内容

雇用形態：業務委託 職種：サーバーサイドエンジニア

【仕事内容】

大型施設内を自律走行し、設備状況の確認や巡回業務を行うロボットのソフトウェア開発をご担当いただきます。

LiDARやカメラ、各種センサーから取得した情報をPythonで処理し、自己位置推定、経路計画、障害物回避などの自律移動機能を開発していただきます。

• 業務内容

・Pythonによるロボット制御ソフトウェア開発 ・ROSを利用したロボットシステム開発

・LiDAR、カメラ等のセンサーデータ取得

・自己位置推定機能の開発

・施設内マップデータの処理

・目的地までの経路計画機能の実装

・障害物検出、回避ロジックの開発

・複数センサーのデータ統合

・ロボット状態監視機能の実装

・走行ログの収集、解析

・シミュレーション環境での動作検証

・実機を利用した評価、不具合解析

求めている人材

• 必須スキル

・Pythonを用いたソフトウェア開発経験 ・Linux環境での開発経験

・センサーデータを扱った開発経験

・Gitを利用したチーム開発経験

・ソフトウェアのテスト、不具合解析経験

• 歓迎スキル

・ROSまたはROS2を利用した開発経験 ・SLAMや自己位置推定に関する開発経験

・LiDAR、カメラを利用した開発経験

・経路計画、障害物回避アルゴリズムの実装経験

・自律移動ロボットの実機開発経験

勤務地

〒4600003愛知県名古屋市中区錦1丁目1713 2F

交通・アクセス

伏見駅から徒歩5分

給与詳細

基本給：月給 65万円 〜 85万円 【一律手当】

全員に一律で支払われる通勤・皆勤・家族手当金額：なし

全員に一律で支払われるその他手当金額：なし