研究開発（R&D）エンジニア

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仕事内容

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【神奈川／藤沢市】強化学習エンジニア◆強化学習で「人を超える」農業ロボットを実現／リモート可

【業務内容】 葉かき・芽かきロボットを対象に、強化学習を活用したVLAモデルのファインチューニングおよび動作性能の改善を担当いただきます。 農業現場は、作物の形状や位置、葉や茎の重なり方などが常に変化する非構造化環境です。こうした環境下でも、ロボットが安定して効率的に作業できるよう、模倣学習モデルをベースとした強化学習の設計・実装から、実機での性能評価・改善までを推進していただきます。 単にモデルの精度を高めるだけではなく、作業成功率、作業時間、安定性など、実際の農業現場におけるロボットの性能向上を目指すポジションです。 ■技術環境： 開発環境：Python／C++／AWS／ROS／Docker／Claude ツール：GitHub、Slack、Backlog、Notion 【積める経験・キャリア】 強化学習を、実際に働くロボットの性能向上につなげる ・シミュレーションや研究段階で完結するのではなく、学習したモデルを実機に適用し、実際の作業性能を改善していく経験ができます。 ・模倣学習から強化学習への展開、学習手法の検討、モデルの実装、実機での評価・改善まで、Robot Learningの一連の開発プロセスに携わることができます。 ・メカ・制御・CV/AIなど異なる専門領域のエンジニアと協働しながら、学習アルゴリズムだけでなく、ロボットシステム全体を見据えた開発経験を積むことができます。 【ポジションの魅力】 ◎「動くロボット」から「人を超える作業性能を持つロボット」へ ロボットに作業を覚えさせるだけではなく、経験から学習し、より速く、正確に、安定して作業できるようにする。今回挑戦するのは、模倣学習と強化学習を組み合わせ、農業用ロボットの作業能力をさらに引き上げる開発です。農業現場は、同じ形・位置の作物が存在しない、ロボットにとって難易度の高い環境です。従来のルールベース制御だけでは対応が難しい複雑な作業に対して、学習ベースのアプローチで挑戦できる面白さがあります。 実際の農業現場でロボットを検証できる環境があり、開発したモデルが作業成功率や作業効率の改善につながるかを、自分の目で確かめながら開発を進めることができます。技術的な新規性だけでなく、農業現場で本当に価値を生むロボットをつくる。両方を追求できるポジションです。 変更の範囲：会社の定める業務

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対象となる方

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学歴不問

＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件： ・業務として強化学習を活用し、製品の性能改善を行った経験 ■歓迎条件： ・強化学習を活用し、実機ロボットの動作性能を改善した経験 ・物理エンジンを用いたシミュレーター開発経験 ・VLA（Vision-Language-Action）モデルの開発・ファインチューニング経験 ・模倣学習と強化学習を組み合わせたロボット学習の経験 ・ロボットアームやエンドエフェクタを用いたマニピュレーション開発経験

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勤務地

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＜勤務地詳細＞ 本社 住所：神奈川県藤沢市鵠沼海岸5-8-23 鵠沼パークハウス1F 受動喫煙対策：屋内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

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勤務時間

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＜労働時間区分＞ フレックスタイム制 コアタイム：11:00～15:00 フレキシブルタイム：5:00～11:00、15:00～22:00 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 9:00～18:00

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雇用形態

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正社員

＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 ＜試用期間＞ 3ヶ月

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給与

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＜予定年収＞ 600万円～1,000万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：405,063円～675,105円 固定残業手当/月：94,937円～158,228円（固定残業時間30時間0分/月） 超過した時間外労働の残業手当は追加支給 ＜月給＞ 500,000円～833,333円（一律手当を含む） ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※スキル・経験をもとに決定します。 ■賞与：会社業績に応じて支給する場合があります。 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

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待遇・福利厚生

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通勤手当 ＜社会保険＞ 健康保険 有、厚生年金 有、雇用保険 有、労災保険 有 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：交通費全額支給 家族手当：無 住宅手当：無 寮社宅：無 厚生年金基金：無 退職金制度：無 ＜育休取得実績＞ 有 ＜教育制度・資格補助補足＞ - ＜その他補足＞ ■入社時有休付与あり（3日）

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休日・休暇

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完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇3日～（下限日数は、入社直後の付与日数となります） 年間休日日数122日 年末年始休暇、慶弔休暇、産休・育休（取得実績あり） ・有給休暇：入社時有休付与あり（3日）