研究開発（R&D）エンジニア

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仕事内容

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【渋谷】リサーチサイエンティスト（フィジカルAI）◆AI分野の先端研究など◆福利厚生充実

■業務内容： ＜研究業務＞ GMO AI&ロボティクス商事株式会社（GMO AIR）と連携し、フィジカルAI分野における先端的な研究開発を行い、その成果を論文発表および事業応用に繋げます。 ◇フィジカルAI・Embodied AI分野の先端研究 深層強化学習・模倣学習・世界モデル等を活用したロボット動作制御の新たなアルゴリズムやアーキテクチャの研究を行います。 ◇新規アルゴリズムの設計・実装・検証 シミュレーション環境および実機ロボットを用いて、提案手法の実装と実験的な検証を行います。 ◇国際会議・ジャーナルへの論文投稿 研究成果を国際会議やジャーナルへ投稿し、社外への技術発信を行います。 ◇社内の技術力向上への貢献 勉強会やメンタリングを通じて、チーム全体の技術力底上げに貢献します。研究成果をエンジニアチームと連携し、事業への応用を推進します。 ■研究開発業務： ・個々に着目する技術領域や業務利用に関連する技術において調査・探求し、四半期ごとにその成果をエンジニアブログにて公開します。 ・四半期ごとに選任されたメンバーは重点的に研究開発を行い、期末の発表会でその成果をプレゼンテーションします。研究テーマはAI・LLM、Blockchain、クラウド、ロボティクスなど数年でビジネスへの応用が見込まれる新たな技術領域、またはネットサービス事業として押さえておくべきトレンドの技術を対象としています。 ■ポジションの魅力： フィジカルAIという急速に発展する研究領域の最前線で、自らの研究テーマを主導的に推進することができます。GMOグループの豊富なGPUリソース・クラウド基盤を活用した大規模な実験環境に加え、GMO AIRが保有する多種多様な実機ロボットを用いた検証が可能です。 研究成果を論文として発信するだけでなく、事業への実装まで一気通貫で携われるため、アカデミアと産業応用の両方でインパクトを出すことができるポジションです。 ■利用技術： ・Python ・PyTorch ・Isaac Sim／Isaac Gym／MuJoCo等のシミュレーション環境 ・Linux ・CUDA ・ROS/ROS2（DDS） ・Docker 変更の範囲：会社の定める業務

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対象となる方

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＜最終学歴＞大学院、大学卒以上

＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件： ・修士号以上（機械学習、ロボティクス、制御工学、または関連分野） ・機械学習・深層学習に関する研究経験 ・査読付き学会またはジャーナルでの論文発表実績 ・Pythonおよび深層学習フレームワーク（PyTorch等）を用いた実装経験

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勤務地

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＜勤務地詳細＞ 本社 住所：東京都渋谷区桜丘町26-1 セルリアンタワー4F～14F 勤務地最寄駅：各線／渋谷駅 受動喫煙対策：屋内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

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勤務時間

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＜勤務時間＞ 9:00～18:00 （所定労働時間：8時間0分） 休憩時間：60分 時間外労働有無：有

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雇用形態

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正社員

＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 ＜試用期間＞ 3ヶ月

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給与

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＜予定年収＞ 570万円～1,000万円 ＜賃金形態＞ 年俸制 ＜賃金内訳＞ 年額（基本給）：4,344,000円～7,656,000円 固定残業手当/月：113,125円～199,375円（固定残業時間40時間0分/月） 超過した時間外労働の残業手当は追加支給 ＜月額＞ 475,125円～837,375円（12分割）（一律手当を含む） ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※能力や経験等を考慮し、当社規定にて優遇します。 ■昇降給：年4回（1月・4月・7月・10月） 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

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待遇・福利厚生

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通勤手当、家族手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、厚生年金基金 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：交通費全額支給（非課税限度額内） 家族手当：扶養1人2万、2人2万5千、3人3万円※上限3万円 社会保険：社会保険完備 厚生年金基金：補足事項なし ＜教育制度・資格補助補足＞ GMOすごいエンジニア支援制度：https://recruit.gmo.jp/engineer/env/support_program/ その他技術イベントを定期開催しています。 ＜その他補足＞ ・確定拠出年金 ・確定給付企業年金 ・職場つみたてNISA ・福利厚生補助制度（スポーツクラブ／英会話等補助金） ・慶弔見舞金 ・育児・介護休業および短時間勤務制度 ・イベント補助制度 ・時間単位有給休暇制度 ・給与の一部をビットコインで受け取れる制度 ・充実の福利厚生施設 https://recruit.gmo.jp/welfare/ (24時間無料社内カフェ、マッサージルーム、お昼寝スペース、託児所 )※拠点により一部異なります

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休日・休暇

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完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇10日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数121日 年末年始休日（12/29～1/3）、年次有給休暇、時間単位有給休暇、夏季有給休暇（5日間）、リフレッシュ休暇、結婚休暇、出産休暇、育児休暇、介護休暇、看護休暇、配偶者出産休暇、病気休暇、忌引休暇 等