アプリケーション・ミドルウェア・デバイスドライバ・ファームウェア-ロボット（作業用ロボット・パワードスーツなど）
燈株式会社職務内容
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仕事内容
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【東京／御茶ノ水】ロボティクスエンジニア／シミュレーション環境の構築・整備◆土日祝休み
【急成長し続けるAIスタートアップベンチャー／2021年設立とまだ若い会社ながらメンバー400名超／AIを中心とする最先端テクノロジーを提供／土日祝休み】 ■業務内容： ロボットのシミュレーション環境を構築や整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤の構築や運用をご担当いただきます。 さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させていただきます。 ■具体的な業務内容： ・ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ ・シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装、検証 ・シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化 ・シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証、改善 ■当ポジションの特徴： ・各業界を代表するような企業様から、様々な開発プロジェクトをお任せいただける環境のため、挑戦的な経験を積むことができます。 ・燈は最先端な技術を産業特化でバーティカルに深めることで、産業の課題を大きく解決し、産業や社会を大きく変えるインパクトのある開発ができます。 ■当社の特徴： ・当社は、「日本を照らす燈となる」という使命を掲げる、東京大学松尾研究室発のAIスタートアップ企業です。GAFAM5社の時価総額の合計が日本の全上場企業約4000社の時価総額の合計を上回る現代で、AIを中心とする最先端テクノロジーで日本の産業をアップデートし、GAFAMなどの世界のテクノロジートップ企業と本気の戦いをする企業となることを目指しています。 ・創業5期目で社員数が350名以上にまで拡大しているなど、高い志を掲げ創業から急成長を続けてきました。企業のDXパートナーとしてコンサルティングやオーダーメイド開発を行う「DX Solution事業」と、AI SaaSプロダクトを提供する「AI SaaS事業」の二つの事業を展開しています。最先端技術を特定の産業に特化して提供しているからこそ、他社では中々実現できない奥深くにある課題解決を特徴としています。 変更の範囲：会社の定める業務
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対象となる方
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＜最終学歴＞大学院、大学、短期大学、専修・各種学校、高等専門学校、高等学校卒以上
＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件： ・ROSを用いた開発経験 ・C、C++またはPythonの開発経験 ■歓迎条件： ・強化学習、模倣学習の経験 ・実機ロボットにおける開発経験 ・NVIDIA Isaac Simの利用経験
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勤務地
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＜勤務地詳細＞ ★本社 住所：東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階 勤務地最寄駅：各線線／「御茶ノ水駅」「新御茶ノ水」駅 受動喫煙対策：敷地内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所
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勤務時間
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＜勤務時間＞ 10:00～19:00 （所定労働時間：8時間0分） 休憩時間：60分 時間外労働有無：有
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雇用形態
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正社員
＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 ＜試用期間＞ 3ヶ月 試用期間中も条件・待遇に変更はありません。
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給与
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＜予定年収＞ 800万円～1,200万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：336,000円～429,000円 固定残業手当/月：118,000円～150,000円（固定残業時間45時間0分/月） 超過した時間外労働の残業手当は追加支給 ＜月給＞ 454,000円～579,000円（一律手当を含む） ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※経験やスキルを考慮して決定します。 ■賞与：年2回 ■昇給：年2回 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
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待遇・福利厚生
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通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：交通費支給 社会保険：補足事項なし ＜教育制度・資格補助補足＞ - ＜その他補足＞ ■健康診断 ■時短正社員制度（120h～/月） ※主に博士課程の方向け
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休日・休暇
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完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇10日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数120日 年末年始休暇、慶弔休暇、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇
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