技術職（組み込みソフトウェア）-画像処理
株式会社豊田自動織機職務内容
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仕事内容
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【愛知/大府】センサ基盤技術開発（ソフト）│カメラ・LiDARのエーミング／校正アルゴリズム
～トヨタグループの源流企業/3つの世界トップクラスシェア製品を有するグローバルメーカー～ ■募集背景： 自動運転フォークリフトや空港での自動運転トーイングトラクタをはじめとする、ロボティクス技術を活用した次世代の知能化製品開発を加速させるため、センサ技術開発エンジニアを強化募集します。 カメラ、LiDAR、レーダなど多様なセンサを高度に活用し、正確な認識・判断・制御を支えるためには、センサエーミングや校正、異常検知といった基盤技術において、製品競争力の源泉となる技術力が求められています。 未来のデファクトスタンダードを共創するスペシャリストを募集しています。 ■業務概要： 知能化製品に搭載されるセンサの高度活用技術の研究・開発 ■業務詳細： ◇センサーエーミング技術（取付・校正・自動化） ・カメラ／LiDAR／レーダ等の取付誤差・姿勢ズレを補正するためのエーミング技術の研究・開発 ・画像処理やAI技術を活用した、センサ姿勢推定・誤差補正・精度向上手法の研究・開発 ・作業効率や再現性向上を目的とした、エーミング自動化技術の研究・開発 ◇センサ異常検知技術 ・雨滴、泥、汚れ、遮蔽、劣化などのセンサ異常状態の検知アルゴリズムの研究・開発 ・社内外の研究機関やベンダーと連携し、最新技術の導入・検証 ■使用言語： ・使用言語：C++/Python ・開発環境：Linux、Github/GitLab ・機械学習：Pytorch、TensorFlow ■技術優位性 全社横串機能を持つEC開発部では、制御ソフトウェアの専門家部隊としてシーズベースで基盤技術の先行開発を行い、その成果を事業部製品へ提案する活動も行っています。自ら開発し提案したものが製品に採用される喜びを得ることができるやりがいのある仕事です！ ■業務のやりがい： ・事業部と連携しながら開発を行っており、製品開発からのフィードバックを得ながら開発を行うことができます。 ・研究機関（大学、研究所など）、高度な知見を持つソフトウェアベンダーとも連携しており、社外の技術者との交流やアドバイスによって自身のスキルアップにもつながります。 ・NVIDIA最新組込みGPUの導入（Jetson Orin） 変更の範囲：会社の定める業務
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対象となる方
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＜最終学歴＞大学院、大学、高等専門学校卒以上
＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件： ・カメラ、レーダ、LiDAR、IMU など、いずれかのセンサ技術に関する基礎的な知識 ・C++/Pythonなどを用いたソフトウェア・アルゴリズム開発の実務経験 ■歓迎条件： ・カメラ・LiDARのキャリブレーション実務経験 ・自己位置推定、画像処理、機械学習などの基礎知識 ・センサ搭載機器／ロボット向けシステム開発経験 ・データやアルゴリズムを数理的・論理的に整理しながら検討した経験
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勤務地
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＜勤務地詳細＞ 共和工場（JR共和駅から通勤バス有） 住所：愛知県大府市共和町茶屋8 勤務地最寄駅：JR東海道本線／共和駅 受動喫煙対策：屋内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）
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勤務時間
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＜労働時間区分＞ フレックスタイム制（フルフレックス） 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 8:00～17:00
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雇用形態
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正社員
＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 ＜試用期間＞ 3ヶ月 試用期間中の勤務条件は変更無し
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給与
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＜予定年収＞ 570万円～1,120万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：280,000円～460,000円 ＜月給＞ 280,000円～460,000円 ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ 昇給：年1回（4月） 賞与：年2回（7月、12月） ＜モデル年収＞ ・30歳：670万円（賞与・家族手当含む、残業代含まず） ・34歳：830万円（賞与・家族手当含む、残業代含まず） ・41歳（管理職）：1,290万円（賞与含む） ※あくまでも目安であり、能力・会社業績により変動 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
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待遇・福利厚生
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通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、退職金制度 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：通勤手当・高速代支給有（当社規定による） 家族手当：当社規定による 住宅手当：当社規定による 寮社宅：独身寮、社宅（3DKなど） 社会保険：補足事項なし 退職金制度：当社規定による ＜教育制度・資格補助補足＞ ・同僚からのOJT ・社内のスキルアップ教育、社外セミナーへの参加、e-learning ・書籍購入費補助 など ＜その他補足＞ ■制度 社内預金制度、財形貯蓄制度、住宅資金貸付制度、車両購入金貸付制度等 ■施設 独身寮、社宅・住宅費補助、保養施設、リゾート会員施設の利用権、社員クラブ（レストラン、多目的ホール等）、グラウンド、テニスコート、社員食堂等 【福利厚生補足】 ■社員食堂：各工場にカフェテリア方式の社員食堂があり、美味しく、栄養バランスのとれた食事をとることができます ■男性/女性社員寮：愛知県内に複数の社員寮があり、きれいな個室、美味しい食堂、大浴場・駐車場など、充実した設備が完備されています
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休日・休暇
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完全週休2日制（休日は土日のみ） 年間有給休暇12日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数121日 ■土日（祝日はGW・夏季・年末年始連休に振り替えあり） ■GW・夏季・年末年始休暇等の長期休暇あり（案件により変動） ■有給休暇：入社半年経過時点10日、最高付与日数20日／年 ■その他特別休暇
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