アプリケーション・ミドルウェア・デバイスドライバ・ファームウェア-工作機械・産業機械・半導体製造装置・産業用ロボット
職務内容
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仕事内容
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【大阪・池田】自動車生産工場向け技術開発◆フィジカルAI ・3D／国内トップ級の軽自動車メーカー
■業務概要： 自動車生産工場における自動化・高度化を目的として、自律移動ロボット・フィジカルAIなど次世代技術の検討から評価、実装までを一貫して推進する役割を担っていただきます。 ロボット制御やシミュレーション技術を用いて、工場の自動化・省人化を実現していく業務です。 ■業務詳細： ◇ROS2等を使用したロボット・カメラ・センサ等の制御開発 ◇3Dシミュレーション環境（Gazebo・Unity・Omniverseなど）を活用したロボットシミュレーション実施 ◇シミュレーション環境でのデータ収集、強化学習、モデル作成、実装 ◇実機とシミュレーションの差異を埋めるための調整・改善 ◇トヨタグループ各社との技術連携・情報交換 ◇自律移動ロボットを用いた工場内での3D点群データ取得の開発・検証・導入 ■ミッション： ◇中長期の商品・製品計画に基づいた新技術・新工法の開発計画立案 ◇新技術・新工法の開発・手の内化推進、ユニット／車両構造への提案、工場・設備への織り込み 本ポジションでは、自律移動ロボットで工場内の3D点群データ取得に活用したり、フィジカルAIを使った生産工程へ自動化など、次世代工場技術の開発をリードしていただきます。将来的には、この領域の技術リーダー・第一人者として活躍いただくことを期待しています。 ■魅力： ◎最先端のロボット技術を活用し、生産ラインの革新に直接貢献できます。 ◎自分が実装したシステムが実際に工場で動き、生産性向上につながる達成感があります。 ◎シミュレーションと実機の両面でスキルが身につき、キャリアアップできます。 ◎この領域の技術リーダー・第一人者として活躍できるポジションです ◎トヨタグループ各社との技術連携により、最新の技術情報を得ながら業務を進められます。 ◎実物を作り動かすことに携われる、やりがいのある環境です。 ■開発環境： ・環境：Windows、Ubuntu等のLinux ・言語：Python ・ツール：ROS2、Gazebo・Unity・Omniverse等でのシミュレーション 変更の範囲：会社の定める業務
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対象となる方
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＜最終学歴＞大学院、大学、高等専門学校卒以上
＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件：下記3項目のうち、2項目以上の経験をお持ちの方 ・ROS2等を使ってロボットや車両を動かしたことがある方 ・3Dシミュレーション環境を使ったロボットシミュレーションをしたことがある方 ・AIや機械学習でモデルを作成したことがある方 ■歓迎条件： ・ロボット制御の実務経験または研究経験 ・シミュレーションと実機の差異を埋める取り組みをした経験 ・自動化技術の開発・実装経験
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勤務地
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＜勤務地詳細＞ 本社（池田）工場 第1地区 住所：大阪府池田市桃園町2-1-1 勤務地最寄駅：阪急宝塚線／池田駅 受動喫煙対策：敷地内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）
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勤務時間
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＜労働時間区分＞ フレックスタイム制（フルフレックス） 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 8:45～17:30
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雇用形態
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正社員
＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 ＜試用期間＞ 6ヶ月
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給与
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＜予定年収＞ 550万円～950万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：211,800円～450,000円 ＜月給＞ 211,800円～450,000円 ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※経験、年齢等を考慮の上、当社規定により優遇いたします。 ■昇給：年1回 ■賞与：年2回（7、12月） ■諸手当：時間外勤務手当、家族手当、通勤交通費など 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
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待遇・福利厚生
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通勤手当、家族手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、厚生年金基金、退職金制度 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：自宅～勤務先の交通費を実費支給（月上限10万円） 家族手当：世帯主である者に対して支給（配偶者、子供等） 寮社宅：独身寮 社会保険：社会保険完備 厚生年金基金：補足事項なし 退職金制度：補足事項なし ＜定年＞ 60歳 ＜教育制度・資格補助補足＞ ■キャリア開発システムという独自のシステムがあります。個人の自主性を尊重した、講座自由選択型研修です。全部門の社員を対象とし、約600余りに及ぶ実務に即した専門能力向上型のカリキュラムです。 ＜その他補足＞ ■引越し補助（通勤1時間半を目安に引越しが必要な中途入社者が対象） ・引越し費用会社支払（会社の指定業者） ■家賃補助（通勤1時間半を目安に引越しが必要な独身者が対象） ・家賃補助4年間家賃の65％補填（最大4万5千円/月） ■社員クラブ、保養所、グラウンド、診療所 ■社内預金制度、財形貯蓄・融資制度、持株会 ■住宅購入資金貸付制度、自動車購入資金貸付制度 ■共済会、生活協同組合、各種文体クラブ・同好会 ■育児・介護休職等 ■家族手当 ■カフェテリアプラン ■診療所、保養所
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休日・休暇
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完全週休2日制（休日は土日のみ） 年間有給休暇13日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数121日 ＜備考＞ ■GW・夏期・年末年始連休の大型連休あり ■年次有給休暇：入社3ヶ月経過後から付与（4月入社で13日、以降入社月による） ■育児・介護休職、子の看護休暇 他
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