システムエンジニア（Web・オープン系・パッケージ開発）

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仕事内容

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【名古屋】ソフトウェアエンジニア（3次元地図・LiDAR SLAM）◇3次元地図・位置推定の研究開発

【空間知能(Dimensional Intelligence)の高度化に向けた、高度な3次元地図作成、位置推定に関する研究開発・プロダクト開発・プロジェクト推進】 ■概要 マップフォー独自のSLAMシステム『MAP IV Engine』の開発や、3次元地図・位置推定の研究開発プロジェクトを担当いただきます。 ■やりがい 空間知能をリードするマップフォーの一員として、グループ全社のメンバーと共同で最先端の開発ができ、自身のスキルアップにつながります。 開発した機能がユーザーに利用されフィードバックを得られたり、自動運転車両に搭載され、実際に公道や限定領域での実証実験や自動運転サービスに活用され、開発成果が社会に貢献していることを実感できます。 ■求める人物像 ・マップフォーのビジョンとミッションに共感していただける方 ・担当領域に深い知識・経験を持ち、絶えずスキル向上に努めている方 ・オーナーシップを持ってソフトウェア開発を進められる方 ・自ら課題を発見し、解決に向けた方策の立案・実行をしていただける方 ・自らの知識・ノウハウをチームに共有し広めることで、チームの生産性向上に寄与できる方 ・利用経験の無いフレームワークやライブラリに対しても、チームメンバーとのコミュニケーションや自ら行う調査を通じて、迅速にキャッチアップできる方 ■活かせるスキル ・ロボティクスに関する知識、開発経験 ・オープンソースソフトウェアの開発・保守経験 ・自動運転・ADASに関する知識 ・ROS1/ROS2に関する知識 ・機械学習・深層学習に関する知識 ・LiDAR/Camera/GNSS/IMUなどの各種センサの使用経験 ・最適化に関する知識、G2O・GTSAM・Ceres等のライブラリの使用経験 ・CUDAを用いたGPUプログラミングの経験 ・Dockerの使用・開発経験 ・ソフトウェアアーキテクチャの設計、実装、テスト、保守を含むフルスタックソフトウェアエンジニアリングの専門知識 ・海外勤務経験があり、海外のビジネスパートナーと英語で効果的にコミュニケーションをとることができる方 ■当社について 自動運転に活用される地図作成、インフラ事業者の設備点検を効率化するデバイスとソフトを自社開発しているスタートアップです。 変更の範囲：会社の定める業務

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対象となる方

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学歴不問

＜応募資格/応募条件＞ ■必須要件 以下（1）、（2）、（3）すべてを満たす方 （1） Linux環境におけるソフトウェア開発経験 （2）?、?いずれかを満たす方 ?LiDAR SLAM、位置推定に関する知識・開発経験 ?GNSS、GNSS・IMUの複合航法を用いた位置推定に関する知識・開発経験 （3）Gitを用いたチーム開発経験

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勤務地

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＜勤務地詳細＞ 本社 住所：愛知県名古屋市中区錦2-8-1 I-FOREST名古屋伏見 勤務地最寄駅：名古屋市営地下鉄東山線／伏見駅 受動喫煙対策：屋内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

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勤務時間

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＜労働時間区分＞ フレックスタイム制（フルフレックス） 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 9:00～18:00

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雇用形態

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正社員

＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 ＜試用期間＞ 2ヶ月

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給与

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＜予定年収＞ 600万円～1,080万円 ＜賃金形態＞ 年俸制 ＜賃金内訳＞ 年額（基本給）：4,464,000円～8,220,000円 固定残業手当/月：128,000円～215,000円（固定残業時間45時間0分/月） 超過した時間外労働の残業手当は追加支給 ＜月額＞ 500,000円～900,000円（12分割）（一律手当を含む） ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

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待遇・福利厚生

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通勤手当、家族手当、住宅手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：会社規定に基づき支給 家族手当：子ども手当あり（福利厚生その他欄参照） 住宅手当：家賃補助あり（福利厚生その他欄参照） 社会保険：補足事項なし ＜定年＞ 65歳 ＜教育制度・資格補助補足＞ ■スキルアップ支援制度 ＜その他補足＞ ■子ども手当：戸籍上の子かつ扶養家族の0歳～18歳の子を持つ者 ・1人目：10,000円／月 ・2人目：20,000円／月 ・3人目以降：一人につき30,000円／月 ■家賃補助： オフィスから「名古屋市営地下鉄で3駅以内かつ直線距離で3km以内」または、東京オフィスから3駅以内かつ直線距離で3km以内に居住している社員：30,000円／月※別途、通勤手当も支給 ■入社時引越一時金支援制度 ■リフレッシュ休暇制度

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休日・休暇

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完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇20日～（下限日数は、入社直後の付与日数となります） 年間休日日数120日 ■夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）※当年7月8月入社の場合を除く ■年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる ■有給休暇：入社時有給休暇20日間付与