Alex Galicia Four
Ingeniería en Electrónica y Control de Sistemas de Aeronaves
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Sobre mí
Estudiante de Ingeniería en Electrónica y Control de Sistemas de Aeronaves con experiencia en control multivariable, sistemas embebidos y simulación aeronáutica. Desarrollo de software técnico y validación de sistemas usando MATLAB/Simulink, Python y C/C++ para aplicaciones aeroespaciales y automotrices.
Experiencia
Sistema de Seguimiento de Trayectoria para Cuadricóptero - Universidad Aeronáutica en Querétaro (UNAQ) - Querétaro, México
(2025-01)
Proyecto de tesis enfocado en navegación autónoma mediante waypoints, modelado dinámico y simulación aeronáutica.
- Diseñé una arquitectura de control para seguimiento de trayectoria usando modelado dinámico 6DOF en MATLAB/Simulink.
- Desarrollé una interfaz en Python para definición de misiones, monitoreo de variables de vuelo y visualización de trayectorias en tiempo real.
- Implementé lógica de navegación basada en waypoints y análisis de desempeño del sistema bajo diferentes trayectorias y condiciones de simulación.
Control Predictivo (MPC) para Planeador a Escala - Universidad Aeronáutica en Querétaro (UNAQ) - Querétaro, México
(2025-01)
Diseño e implementación de control multivariable aplicado a estabilidad y regulación de actitud.
- Implementé un controlador MPC para regulación de roll y pitch utilizando modelos dinámicos en espacio de estados.
- Evalué estabilidad, restricciones físicas y respuesta transitoria mediante simulaciones en MATLAB/Simulink.
- Analicé desempeño del sistema bajo diferentes condiciones de referencia y perturbaciones externas.
Sistema EICAS para Simulación Aeronáutica - Universidad Aeronáutica en Querétaro (UNAQ) - Querétaro, México
(2024-01 - 2024-12)
Interfaz de alertas aeronáuticas basada en procesamiento paralelo y visualización de datos de vuelo.
- Desarrollé un sistema tipo EICAS en C++/Qt para clasificación y visualización de alertas Warning, Caution y Advisory.
- Integré lectura de datos de vuelo desde archivos CSV y actualización periódica de interfaz en tiempo real.
- Implementé procesamiento paralelo usando OpenMP y MPI para simulación de arquitectura híbrida orientada a sistemas distribuidos.
Sistema de Visión Artificial con Jetson Nano y YOLO - Universidad Aeronáutica en Querétaro (UNAQ) - Querétaro, México
(2025-01)
Percepción en tiempo real utilizando inteligencia artificial y procesamiento embebido.
- Implementé modelos YOLO para detección de objetos en tiempo real sobre plataforma Jetson Nano.
- Integré captura, inferencia y transmisión de video optimizando desempeño para aplicaciones embebidas.
- Diseñé arquitectura de percepción orientada a integración con sistemas autónomos y robótica móvil.
Control Embebido en Tiempo Real con TI Hercules - Universidad Aeronáutica en Querétaro (UNAQ) - Querétaro, México
(2024-01)
Implementación de sistemas de control y adquisición de señales en microcontroladores de aplicación crítica.
- Programé módulos ADC, PWM y UART usando HALCoGen y Code Composer Studio sobre microcontroladores TI Hercules.
- Implementé controladores PID/PI para motores, sensores IMU y sistemas de equilibrio en tiempo real.
- Realicé integración hardware–software y validación experimental de señales y actuadores.
Educación
Ingeniería - Electrónica y Control de Sistemas de Aeronaves - Universidad Aeronáutica en Querétaro (UNAQ)
