Alex Galicia Four

Sistema de Seguimiento de Trayectoria para Cuadricóptero - Universidad Aeronáutica en Querétaro (UNAQ) - Querétaro, México

(2025-01)

Proyecto de tesis enfocado en navegación autónoma mediante waypoints, modelado dinámico y simulación aeronáutica.

Diseñé una arquitectura de control para seguimiento de trayectoria usando modelado dinámico 6DOF en MATLAB/Simulink.
Desarrollé una interfaz en Python para definición de misiones, monitoreo de variables de vuelo y visualización de trayectorias en tiempo real.
Implementé lógica de navegación basada en waypoints y análisis de desempeño del sistema bajo diferentes trayectorias y condiciones de simulación.

Control Predictivo (MPC) para Planeador a Escala - Universidad Aeronáutica en Querétaro (UNAQ) - Querétaro, México

(2025-01)

Diseño e implementación de control multivariable aplicado a estabilidad y regulación de actitud.

Implementé un controlador MPC para regulación de roll y pitch utilizando modelos dinámicos en espacio de estados.
Evalué estabilidad, restricciones físicas y respuesta transitoria mediante simulaciones en MATLAB/Simulink.
Analicé desempeño del sistema bajo diferentes condiciones de referencia y perturbaciones externas.

Sistema EICAS para Simulación Aeronáutica - Universidad Aeronáutica en Querétaro (UNAQ) - Querétaro, México

(2024-01 - 2024-12)

Interfaz de alertas aeronáuticas basada en procesamiento paralelo y visualización de datos de vuelo.

Desarrollé un sistema tipo EICAS en C++/Qt para clasificación y visualización de alertas Warning, Caution y Advisory.
Integré lectura de datos de vuelo desde archivos CSV y actualización periódica de interfaz en tiempo real.
Implementé procesamiento paralelo usando OpenMP y MPI para simulación de arquitectura híbrida orientada a sistemas distribuidos.

Sistema de Visión Artificial con Jetson Nano y YOLO - Universidad Aeronáutica en Querétaro (UNAQ) - Querétaro, México

(2025-01)

Percepción en tiempo real utilizando inteligencia artificial y procesamiento embebido.

Implementé modelos YOLO para detección de objetos en tiempo real sobre plataforma Jetson Nano.
Integré captura, inferencia y transmisión de video optimizando desempeño para aplicaciones embebidas.
Diseñé arquitectura de percepción orientada a integración con sistemas autónomos y robótica móvil.

Control Embebido en Tiempo Real con TI Hercules - Universidad Aeronáutica en Querétaro (UNAQ) - Querétaro, México

(2024-01)

Implementación de sistemas de control y adquisición de señales en microcontroladores de aplicación crítica.

Programé módulos ADC, PWM y UART usando HALCoGen y Code Composer Studio sobre microcontroladores TI Hercules.
Implementé controladores PID/PI para motores, sensores IMU y sistemas de equilibrio en tiempo real.
Realicé integración hardware–software y validación experimental de señales y actuadores.

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