Iván Alejandro Valle Medina
Ingeniero en Mecatrónica
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Sobre mí
Ingeniero en Mecatrónica con formación académica concluida y en proceso de realizar prácticas profesionales. Experiencia en diseño mecánico, automatización, control, programación de sistemas embebidos y visión por computadora. Capacidad para integrar modelado, simulación e implementación de soluciones en sistemas reales. Interés profesional en automatización industrial, energía, robótica y tecnologías inteligentes, con orientación al desarrollo de soluciones innovadoras en entornos industriales.
Experiencia
PROYECTOS DESTACADOS
Brazo Robótico de 2 y 3 GDL
· Diseño mecánico en SolidWorks y modelado cinemático y dinámico.
· Simulación de control PD/PID en MATLAB/Simulink.
· Implementación física con Arduino/ESP32 y servomotores.
· Reducción de oscilaciones en 30% y mejora en precisión de trayectorias.
Sistema de Visión por Computadora para Detección de Objetos
· Desarrollo de algoritmos de filtrado, segmentación y detección de contornos.
· Integración con ESP32/Arduino mediante comunicación serial y Wi‑Fi.
· Precisión del 95% bajo diferentes condiciones de iluminación.
Robot Autónomo con Sensores QRE y TOF
· Diseño de máquina de estados para calibración, búsqueda y ataque.
· Implementación de comunicación UART/I2C.
· Optimización de lógica de control para competencias de sumo.
Módulo de Automatización con PLC
· Desarrollo de secuencias lógicas en escalera (ladder).
· Integración de sensores y actuadores.
· Elaboración de documentación técnica para prácticas de laboratorio.
Educación
Universidad Politécnica de Querétaro
Ingeniería en Mecatrónica
Ago 2021 – 2026
Formación académica concluida; pendiente de prácticas profesionales.
Cursos relevantes: Robótica, Control Automático, Sistemas Embebidos, Diseño Mecánico y Automatización Industrial.
