Eya Bessaoud
Junior-robotica-ingenieur
Deze persoon inhuren
Stuur een vacature direct naar deze kandidaat
Over
Robotica-ingenieur (INSAT) en DAAD-alumna. ROS 2 en Nav2 geleerd tijdens een DAAD-onderzoeksverblijf aan TU Dresden en mijn eigen NMPC-controller van Gazebo naar een echte Clearpath Husky gebracht. Ervaring met roboticasoftware (C++, Python), bewegingsplanning en -regeling, sensorintegratie, simulatie en tests op echte hardware, en embedded systemen.
Ervaring
Onderzoeksstagiair, afstudeerscriptie - ADS Lab, TU Dresden - TU Dresden, Germany
(2025 - 2026)
DAAD KOSPIE Scholarship
- Een voetgangersbewuste lokale NMPC-planner ontworpen en geïmplementeerd (bewegingsplanning, trajectoptimalisatie, optimale regeling) met CasADi/IPOPT en geïntegreerd met ROS 2 Nav2.
- De volledige regelketen gevalideerd met simulatietests in Gazebo (SIL) en tests op echte hardware op de Husky, en deze vergeleken met de ROS 2 DWB-planner in herhaalde scenario's met overstekende voetgangers.
- Geautomatiseerde testcampagnes uitgevoerd met Bayesiaanse optimalisatie (Optuna) om controllergewichten af te stellen en te vergelijken.
- Sensoren en perceptie geïntegreerd in het robotgedrag: een RealSense D435-camera en 2D-LiDAR geconfigureerd, de persoonsdetectie- en trackingpipeline van het lab aangesloten (Kalman-filtertoestandschatting) en een SLAM-kaart gebouwd.
- De echte robot in bedrijf gesteld en fouten opgespoord: oorzaakanalyses uitgevoerd van TF2-, namespace- en netwerkproblemen met behulp van logs, topics en RViz; ROS 2-launchbestanden geschreven en gewerkt met topics, services en actions.
Technisch stagiair - Hydatis - Tunis, Tunisia
(2025-06 - 2025-08)
- Een IoT-kassysteem gebouwd: realtime monitoring van temperatuur, luchtvochtigheid en bodemvocht, geautomatiseerde irrigatie, ventilatie en verlichting, en monitoring van zonne-energie.
Aanvullende technische ervaring - Tunisair Technics; Dräxlmaier Group
(2023 - 2024)
- Tunisair Technics (Aug 2024): vliegtuigonderhoud (MRO), avionica, naleving van veiligheidsvoorschriften.
- Dräxlmaier Group (Jul 2023): assemblage van kabelbomen en kwaliteitscontrole.
Opleiding
Ingenieursdiploma (masterniveau) - Industriële informatica en automatisering - National Institute of Applied Science and Technology (INSAT) (2021 - 2026)
Baccalaureaat technische wetenschappen - Technische wetenschappen - Lycée Pilote Siliana (2021 - 2021)
