Engenheiro de Robótica e Automação (MSc)
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Estudante de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores na FEUP (Automação e Robótica), com experiência prática no desenvolvimento e implementação de sistemas robóticos reais, desde o conceito até ao campo. A dissertação no INESC TEC focou-se em perceção 3D, integração de sensores e arquitetura de software para manipulação autónoma — trabalhando diretamente com ROS, C++ e Python num robô colaborativo de dois braços. Procuro aplicar esta experiência em desafios de autonomia e navegação em ambientes reais.
Dissertação de Mestrado - Engenheiro de Sistemas Robóticos - INESC TEC - Porto, Portugal
(2024)
Concebi e implementei uma célula robótica completa para montagem automatizada utilizando um robô de dois braços ABB YuMi IRB 14000 e um scanner 3D de luz estruturada Photoneo. Desenvolvi a stack de software completa em ROS e Python: integração de hardware, calibração de câmara (erro de reprojeção RMS de 0,34 px), pipeline de estimação de pose 6D para localização sem infraestrutura de posicionamento externa, e manipulação bimanual em malha fechada. Publicado na IEEE Controlo 2026.
Mestrado - Engenharia Eletrotécnica e de Computadores – Automação - FEUP – University of Porto (2024)
Licenciatura - Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - University of Coimbra (2020 - 2024)
