Перейти к основному содержанию

Инженер автономных мобильных роботов AMR

Technology
ЦУГАМ
Москва, Россия1 месяц назад

Описание вакансии

В нашей компании открыта позиция Инженера автономных мобильных роботов AMR.

Чем предстоит заниматься:

  • Ввод в эксплуатацию, настройка и сопровождение AMR и систем автоматизированной внутрипроизводственной логистики
  • Координация работы поставщиков и системных интеграторов
  • Программирование, настройка, тестирование и диагностика AMR, RMS, WCS, WMS, FMS
  • Настройка маршрутов, зарядных станций, заданий и приоритетов
  • Диагностика проблем навигации, лидаров, камер, датчиков и связи.
  • Модернизация оборудования и расширение производственных линий
  • Обучение эксплуатационного персонала
  • Обеспечение соответствия требованиям безопасности и промышленным стандартам
  • Поддержка производства после запуска: оперативное устранение неисправностей и простоев. Наладка и оптимизация программ и параметров оборудования.
  • Анализ отказов, диагностика и выявление причин остановок и неисправностей автоматизированных линий. Разработка мер по предотвращению отказов и подготовка корректирующих мероприятий
  • 1Участие в расчетах производительности флота мобильных роботов, времени цикла, оптимизации маршрутов
  • Ремонт и замена компонентов AMR
Нам важно:

  • Не менее 2 лет с AMR/AGV или другой мобильной робототехникой
  • Знание принципов навигации мобильных роботов (SLAM, QR), LiDAR, 2D/3D-камер, ToF и других сенсоров, принципов построения карт и маршрутов, FMS, RMS, VDA5050, Wi-Fi и промышленных сетей, принципов работы аккумуляторных систем и приводов
  • Опыт работы с промышленными сетями – ethernet, profinet, profisafe, profibus, modbus, devicenet, OPC UA, WiFi
  • Навыки интеграции с MES/WMS/ERP и другими верхнеуровневыми системами.
  • Умение читать электрические схемы
  • Знание английского языка на уровне свободного чтения технической литературы
  • Навыки настройки лазерных сканеров, зон безопасности, машинного зрения
Хорошие знания:
  • SLAM, FMS, RMS, RDS
  • Wi-Fi 5/6 (2.4 и 5 ГГц), SSID, WPA2, VLAN, DHCP, DNS, 802.1х
  • Настройка приоритетов каналов и базовый анализ радиопомех
  • Ubuntu/Linux. Bash, SSH, Docker
  • VDA5050
  • Понимание сетевых протоколов (TCP/IP) и форматов обмена данными (JSON, REST API, HTTP)
Будет плюсом:
  • Знание ROS/ROS2, Git, NAV2
​​​​​​​ Условия:
  • График работы 5/2;
  • Испытательный срок - 3 месяца;
  • Официальное трудоустройство, «белая» заработная плата, социальный пакет по ТК РФ;
  • Зарплатный проект ВТБ, Сбер;
  • Корпоративная программа ДМС (включая стоматологию);
  • Обеспечение питания
  • Профессиональный и дружный коллектив
  • Площадка в районе метро Некрасовка

Ключевые навыки

  • Техническое обслуживание
  • AMR
  • Настройка ПО
  • Телефонные переговоры
  • Техническая поддержка

Задайте вопрос работодателю

Он получит его с откликом на вакансию Где располагается место работы? Какой график работы? Вакансия открыта? Какая оплата труда? Как с вами связаться? Другой вопрос

Где предстоит работать

Москва, Лухмановская, Люберцы I, Некрасовка, Улица Дмитриевского, Покровская улица Показать на большой карте
Keywords
Техническое обслуживаниеAMRНастройка ПОТелефонные переговорыТехническая поддержкаJSONLinuxOpenSSHUbuntuWMSOpen Platform CommunicationsGitDocker

Вас интересует эта вакансия?