Инженер автономных мобильных роботов AMR
Technology
ЦУГАМ
Москва, Россия1 месяц назад
Описание вакансии
В нашей компании открыта позиция Инженера автономных мобильных роботов AMR.
Чем предстоит заниматься:
- Ввод в эксплуатацию, настройка и сопровождение AMR и систем автоматизированной внутрипроизводственной логистики
- Координация работы поставщиков и системных интеграторов
- Программирование, настройка, тестирование и диагностика AMR, RMS, WCS, WMS, FMS
- Настройка маршрутов, зарядных станций, заданий и приоритетов
- Диагностика проблем навигации, лидаров, камер, датчиков и связи.
- Модернизация оборудования и расширение производственных линий
- Обучение эксплуатационного персонала
- Обеспечение соответствия требованиям безопасности и промышленным стандартам
- Поддержка производства после запуска: оперативное устранение неисправностей и простоев. Наладка и оптимизация программ и параметров оборудования.
- Анализ отказов, диагностика и выявление причин остановок и неисправностей автоматизированных линий. Разработка мер по предотвращению отказов и подготовка корректирующих мероприятий
- 1Участие в расчетах производительности флота мобильных роботов, времени цикла, оптимизации маршрутов
- Ремонт и замена компонентов AMR
- Не менее 2 лет с AMR/AGV или другой мобильной робототехникой
- Знание принципов навигации мобильных роботов (SLAM, QR), LiDAR, 2D/3D-камер, ToF и других сенсоров, принципов построения карт и маршрутов, FMS, RMS, VDA5050, Wi-Fi и промышленных сетей, принципов работы аккумуляторных систем и приводов
- Опыт работы с промышленными сетями – ethernet, profinet, profisafe, profibus, modbus, devicenet, OPC UA, WiFi
- Навыки интеграции с MES/WMS/ERP и другими верхнеуровневыми системами.
- Умение читать электрические схемы
- Знание английского языка на уровне свободного чтения технической литературы
- Навыки настройки лазерных сканеров, зон безопасности, машинного зрения
- SLAM, FMS, RMS, RDS
- Wi-Fi 5/6 (2.4 и 5 ГГц), SSID, WPA2, VLAN, DHCP, DNS, 802.1х
- Настройка приоритетов каналов и базовый анализ радиопомех
- Ubuntu/Linux. Bash, SSH, Docker
- VDA5050
- Понимание сетевых протоколов (TCP/IP) и форматов обмена данными (JSON, REST API, HTTP)
- Знание ROS/ROS2, Git, NAV2
- График работы 5/2;
- Испытательный срок - 3 месяца;
- Официальное трудоустройство, «белая» заработная плата, социальный пакет по ТК РФ;
- Зарплатный проект ВТБ, Сбер;
- Корпоративная программа ДМС (включая стоматологию);
- Обеспечение питания
- Профессиональный и дружный коллектив
- Площадка в районе метро Некрасовка
Ключевые навыки
- Техническое обслуживание
- AMR
- Настройка ПО
- Телефонные переговоры
- Техническая поддержка
Задайте вопрос работодателю
Он получит его с откликом на вакансию Где располагается место работы? Какой график работы? Вакансия открыта? Какая оплата труда? Как с вами связаться? Другой вопросГде предстоит работать
Москва, Лухмановская, Люберцы I, Некрасовка, Улица Дмитриевского, Покровская улица Показать на большой картеKeywords
Техническое обслуживаниеAMRНастройка ПОТелефонные переговорыТехническая поддержкаJSONLinuxOpenSSHUbuntuWMSOpen Platform CommunicationsGitDocker
Вас интересует эта вакансия?