Перейти к основному содержанию

Инженер-разработчик (БПЛА)

Technology
Энергия Развития
Москва, Россия2 нед. назад
Полная занятость

Описание вакансии

Чем предстоит заниматься

В зависимости от опыта можно начать с одного из направлений:

Автопилот и управление

ArduPilot, MAVLink, интеграция сторонних модулей (например, модуль визуальной одометрии), доработка самого ArduPilot.

Компьютерное зрение

Развитие существующего CV, обработка видеопотока в реальном времени, детекция и трекинг, интеграция CV с другими подсистемами, применение результатов CV для управления камерой и аппаратом, оптимизация работы алгоритмов на бортовых вычислительных платформах.

Видео и передача данных

Передача видео по нестабильному каналу, интеграция с аппаратными энкодерами и драйверами, GStreamer/FFmpeg, оптимизация latency, bandwidth и загрузки CPU/GPU.

Не требуется знать всё перечисленное.

У нас уже есть экспертиза по направлениям — важнее способность самостоятельно решать задачи и быстро осваивать новое.

Что для нас важно

  • хорошее знание Python и/или C ;
  • опыт разработки программ, взаимодействующих с оборудованием или внешними системами;
  • способность самостоятельно разобраться с новой технологией;
  • интерес к сложным техническим задачам.
Опыт работы с одной или несколькими областями ниже будет большим плюсом, но не является обязательным требованием:

  • ArduPilot / MAVLink;
  • Embedded Linux;
  • Computer Vision / OpenCV / PyTorch / YOLO / SAM3;
  • CUDA / TensorRT / ONNX;
  • GStreamer / FFmpeg;
  • NVIDIA Jetson Multimedia API, V4L2;
  • Rockchip MPP;
  • аппаратное кодирование и декодирование видео;
  • Shared Memory / Zero-Copy / DMA-BUF;
  • real-time и low-latency системы.
Если коротко:

Мы ищем самостоятельного разработчика с хорошей технической базой, которому интересно разбираться в сложных системах.

Уровень и компенсация зависят от сложности задач, которые специалист способен решать самостоятельно, а не от количества лет в резюме.

Условия:

  • Оформление по ТК РФ.

  • Конкурентная заработная плата.

  • Гибкое начало рабочего дня.

  • Возможности для профессионального роста и развития.

  • Офис в 10-ти минутах ходьбы от м. Проспект Вернадского.

Задайте вопрос работодателю

Он получит его с откликом на вакансию Где располагается место работы? Какой график работы? Вакансия открыта? Какая оплата труда? Как с вами связаться? Другой вопрос

Где предстоит работать

Москва, Новаторская, Проспект Вернадского, проспект Вернадского Показать на большой карте

Keywords
CUDAPyTorchLinuxArduPilotPythonLinux kernelOpenCV

Вас интересует эта вакансия?