ООО «ЮНИКОН-ЗСК» российская компания в составе многопрофильного холдинга ГК ЮНИКОН, на протяжении нескольких лет успешно оказывает услуги по диагностике и реновации трубопроводов коммунального назначения, а также по защите (ремонту) зданий и сооружений.
В связи с увеличением объёмов работ нам требуются: Инженер-робототехник.
О чём проект:
Разрабатываем мобильную диагностическую лабораторию на базе минивэна — робота для обследования трубопроводов. Инженер-конструктор отвечает за механическую часть: разработку подвижных узлов, приводов, корпусных деталей и компоновку оборудования в мобильной лаборатории.
Ключевые аспекты нашей разработки:
- Мобильная лаборатория: В минивэне оборудовано рабочее место оператора для управления роботом, мониторинга данных с камер и датчиков, а также установлена катушка с кабелем для связи с роботом. Оператор контролирует процесс, а при необходимости может взять управление на себя для обхода препятствий.
- Роботизированная система движения: Робот оснащен системой передвижения внутри труб, для которой требуется подбор двигателей и приводов, разработка системы управления драйверами и обработка данных с датчиков, обеспечивающих корректное движение.
- Измерительный комплекс: Робот несет на себе датчики для оценки состояния трубопровода ( визуальные камеры, ультразвуковые или электромагнитные датчики). Ключевая задача — обеспечение возможности датчикам проводить измерения внутри трубы.
- Полный цикл сбора и передачи данных: Необходимо организовать надежную передачу данных с датчиков робота через кабель в минивэн, их синхронизацию и сохранение в бортовом компьютере для последующего анализа . Это включает в себя разработку систем реального времени для мониторинга состояния и отображения информации оператору .
Ваши задачи:
- Конструирование механических узлов, редукторов, подвижных систем для робота.
- Прочностные, тяговые и тепловые расчёты.
- 3D-моделирование деталей и узлов (SolidWorks / Компас-3D), подготовка моделей для фрезерования, точения, 3D-печати.
- Разработка конструкторской документации по ЕСКД (сборочные чертежи, спецификации).
- Подбор комплектующих: двигатели, редукторы, датчики, элементы крепления.
- Участие в сборке, испытаниях и доводке опытных образцов.
- Возможны командировки.
Требования:
- Высшее техническое образование (машиностроение, мехатроника, робототехника).
- Опыт разработки механических узлов и подвижных систем (от 3 лет).
- Знание ЕСКД и опыт оформления чертежей по ГОСТ.
- SolidWorks / Компас-3D — уверенный пользователь.
- Опыт силовых расчётов (АПМ FEM / ANSYS — преимущество).
- Навыки работы с металлообработкой и 3D-печатью.
- Технический английский — приветствуется.
Приветствуется:
- Опыт работы инженером-конструктором;
- Опыт разработок в сфере робототехники;
- Опыт разработки и сертификации средств взрывозащиты;
- Стремление к саморазвитию;
- Навыки проведения силовых расчетов;
- Опыт работы в НИОКР.
Работа в нашей компании это:
- Стабильная выплата заработной платы
- Официальное трудоустройство по ТК РФ, социальный пакет (отпуск, больничный);
- Возможность профессионального развития;
- График работы: 5/2 с 09:00 до 18:00;
- Место работы: Москва, 2-ая Владимирская улица, 62А (метро Перово, МЦД Кусково); в 10 мин пешком от м Перово, в 2 мин пешком от ж/д станции Кусково.
- Итоговый уровень ЗП обсуждается с успешным кандидатом.
Ключевые навыки
- Разработка конструкторской документации
- 3D-моделирование
- SolidWorks
- Компас 3D
- Simulation
- ANSYS
- Инженерные расчеты
- Опыт проектирования в робототехнике
- Технологическое сопровождение
- НИОКР
- Технический английский язык
Задайте вопрос работодателю
Он получит его с откликом на вакансию Где располагается место работы? Какой график работы? Вакансия открыта? Какая оплата труда? Как с вами связаться? Другой вопрос
Где предстоит работать
Москва, Кусково, Перово, Перово, Плющево, 2-я Владимирская улица, 62А
Показать на большой карте