Ali Panpalli

Yazılım mühendisliği kariyerimde, özellikle otonom sistemler ve kurumsal backend altyapılarının kesişim noktasında, ölçeklenebilir ve yüksek performanslı mimariler kurgulama konusunda derinleşmiş bir mühendisim. Mevcut görevimde 30'dan fazla mikroservisin uçtan uca mimari tasarımını, Dockerizasyon süreçlerini ve API Gateway (Ocelot) yönetimini tek başıma üstlenerek, karmaşık dağıtık sistemleri kısıtlı donanım kaynaklarında dahi maksimum verimlilikle çalıştırma tecrübesi edindim. Teknik uzmanlığım kapsamında; .NET 8, Onion Architecture ve SOLID prensiplerini temel alarak bağımsız, test edilebilir ve sürdürülebilir servisler geliştiriyorum.

Veri erişiminde EF Core ve Dapper'ı hibrit kullanarak performans optimizasyonu sağlıyor; IdentityServer ve JWT ile merkezi güvenlik katmanlarını yönetiyorum. Ayrıca otonom robotik sistemlerden gelen verilerin SignalR ve WebSocket ile gerçek zamanlı işlenmesi ve görselleştirilmesi süreçlerinde uzmanım.

Yazılım Mühendisi - Önder Grup

(2024-04)

• Teknolojik Stack: .NET 8, ASP.NET Core, Mikroservis Mimarisi, Ocelot API Gateway, IdentityServer, EF Core, Dapper, Redis, SignalR, Docker, Kubernetes, xUnit, CQRS, LINQ
• Enterprise Mikroservis Yönetimi: 30'dan fazla bağımsız mikroservisin mimari tasarımını ve backend geliştirmesini gerçekleştirerek; kısıtlı donanım kaynaklarında yüksek performanslı sistem orkestrasyonu sağladım
• Otonom Sistem Kontrolü: Çoklu robot trafik ve rota yönetimi sistemleri için SignalR tabanlı, düşük gecikmeli veri görselleştirme ve merkezi yönetim panelleri kurguladım
• Gelişmiş Veri ve Güvenlik: JWT ve IdentityServer ile merkezi kimlik doğrulama katmanı oluştururken; CQRS ve Dapper kullanarak karmaşık mühendislik hesaplamaları içeren web uygulamalarında veri erişim hızını optimize ettim
• Konteynerizasyon ve Süreç: Tüm servislerin Dockerize edilmesi ve Kubernetes ortamında izlenmesi süreçlerini yöneterek, yazılımın sürekliliğini ve ölçeklenebilirliğini güvence altına aldım

Robotik Yazılım Mühendisi - MND Robotics

(2024-03 - 2024-03)

• Teknolojik Stack: ROS (Robot Operating System), C++, Python, LIDAR, TensorFlow, OpenCV, Docker, Linux, Git
• Otonom Navigasyon ve Planlama: Çalışma sahası dinamiklerine uygun AMR (Autonomous Mobile Robot) yerleşim planlaması ve gelişmiş çevresel algılama algoritmaları geliştirerek operasyonel verimliliği artırdım
• Gerçek Zamanlı Veri İşleme: LIDAR sensör verilerini kullanarak yüksek hassasiyetli engel kaçınma (Obstacle Avoidance) sistemleri kurguladım ve otonom hareket güvenliğini sağladım

Robotik Yazılım Mühendisi - ADVOARD Robotics

(2023-08 - 2024-02)

• Teknolojik Stack: ROS, C++, Python, OpenCV, TensorFlow, DBSCAN, LIDAR, Docker, MQTT, RESTful API, Linux
• Gelişmiş Algı Sistemleri: Görüntü işleme ve LIDAR verisi işleme sistemleri tasarlayarak robotların çevresel farkındalık kapasitesini artırdım
• Nesne Tanıma ve Analitik: Derin öğrenme modelleri ve DBSCAN kümeleme algoritmalarını kullanarak karmaşık ortamlarda yüksek doğruluklu nesne tanıma sistemleri gerçekleştirdim
• Yazılım-Donanım Entegrasyonu: ROS (Robot Operating System) mimarisini kullanarak AMR sistemleri üzerinde kritik yazılım-donanım entegrasyonu ve kararlı sistem çalışması sağladım
• Dağıtık Haberleşme ve Koordinasyon: MQTT ve RESTful API protokolleri üzerinden robotlar arası kesintisiz haberleşme ve çoklu görev koordinasyonu modülleri geliştirerek filo yönetim yeteneklerini güçlendirdim

Yarı Zamanlı Yazılımcı & Stajyer - Lars Robot

(2023-01 - 2023-06)

• Teknolojik Stack: ROS, C++, Python, MQTT, WebSocket, A*, Dijkstra, Gazebo, RViz, Linux
• Otonom Rota Planlama: ROS altyapısı üzerinde A* ve Dijkstra gibi gelişmiş yol planlama algoritmalarını optimize ederek robotik sistemlerde verimli rota yönetimi sağladım
• Gerçek Zamanlı İletişim Modülleri: Robotlar ve merkezi sistemler arasında düşük gecikmeli veri transferi için MQTT ve WebSocket tabanlı iletişim protokolleri geliştirdim
• Filo Senkronizasyonu ve Simülasyon: Çoklu AMR (Otonom Mobil Robot) sistemlerinin senkronizasyonu ve karmaşık trafik yönetimi senaryoları için Gazebo ve RViz ortamlarında kapsamlı simülasyonlar tasarladım
• Sistem Entegrasyonu: Robotik donanımlar için ROS tabanlı entegrasyon katmanları kurgulayarak, yazılım ve donanım arasındaki veri akış sürekliliğini tesis ettim

Stajyer - Birfen Elektrik & Elektronik

(2023-08 - 2024-02)

• Teknolojik Stack: ROS, C++, Python, SLAM, Gazebo, RViz, Linux
• Otonom Haritalama: ROS mimarisi altında SLAM tabanlı dinamik haritalama, hassas hareket kontrolü ve engel algılama sistemleri geliştirdim
• Simülasyon ve Validasyon: Gazebo ve RViz ortamlarını kullanarak robotik algoritmaların performans analizlerini ve uçtan uca test süreçlerini yürüttüm
• Donanım-Yazılım Entegrasyonu: Robotik sistemlerin donanım bileşenleri ile yazılım katmanları arasında entegrasyon sağlayarak, farklı saha senaryolarında sistem kararlılığını test ettim

Lisans - Yazılım Mühendisliği - Manisa Celal Bayar Üniversitesi (2019-09 - 2023-06)

Yüksek Lisans - Yazılım Mühendisliği - Manisa Celal Bayar Üniversitesi (2025-02)