開發加速度計誤差估計和姿態估計的演算法。你會和衛星定位團隊一起合作,包括觀測量團隊、定位算法團隊,以及衛星定位及慣性導航融合算法團隊。這個職缺的主要工作是演算法開發,主要負責智慧型手機不同感測器與衛星定位融合的演算法開發。需對於從演算法開發到最終產品量產的完整流程充滿熱忱。 1. 探索並分析定位精度問題,以改善衛星定位晶片的定位性能 2. 開發數學模型和模擬軟體,做概念驗證 3. 參與路測並收集智慧型手機上的衛星定位晶片與慣性感測器的原始數據 4. 將算法實作成軟體程式,使其可以在晶片上即時運作 5. 測試軟體執行結果,除錯,改善並重複以上步驟來最佳化你的算法,並滿足客戶的需求 熟悉卡曼濾波器