Embedded Engineer (Control Systems)

Ми — Everstar. Перше рекрутингове агентство, що допомагає miltech компаніям знаходити талановитих людей та спільно наближати перемогу.

Зараз ми у пошуках Embedded Engineer - для компанії що займається розробкою та виробництвом гіростабілізованих підвісів для камер. Основна задача — створення власних підвісів, забезпечення стабільного положення камери та якісного відеозображення під час руху БПЛА в умовах високих вібрацій.

Спеціаліст на цій позиції буде відповідальний за розробку firmware для систем стабілізації на базі мікроконтролерів STM32.

Основні задачі:

• Розробка firmware для контроллеру підвісу на базі STM32 на C++

• Реалізація алгоритмів керування безщітковими двигунами гіростабілізованого підвісу

• Вдосконалення та оптимізація існуючого firmware для реального часу та мінімальної затримки

• Інтеграція сенсорів (IMU, енкодери, датчики положення)

• Робота з периферією мікроконтролера: SPI, I2C, UART, CAN, PWM, ADC, DMA

• Розробка драйверів для сенсорів, мотор-драйверів та інших периферійних пристроїв

• Налагодження системи з використанням осцилографа, логічного аналізатора, JTAG/SWD debugger

• Аналіз та виправлення проблем у взаємодії firmware з апаратною частиною

• Участь у тестуванні, валідації та доведенні пристрою до серійного виробництва

Який досвід та навички нам важливі?

• Досвід розробки embedded firmware від 2 років.

• Впевнене володіння C/C++ для embedded систем.

• Досвід роботи з мікроконтролерами STM32 або іншими ARM Cortex-M.

• Розуміння роботи реального часу (interrupts, timers, DMA).

• Досвід роботи з комунікаційними інтерфейсами: SPI, I2C, UART, CAN.
• Досвід роботи з Git.

• Навички дебагу embedded систем.

• Базове розуміння електроніки та схемотехніки.

Буде плюсом:

• Досвід розробки систем керування моторами

• Досвід роботи з IMU / MEMS сенсорами

• Знання алгоритмів: PID control, sensor fusion, фільтр Калмана, Field-Oriented Control (FOC) або векторне керування моторами
• Досвід роботи з FreeRTOS або іншими RTOS

• Досвід оптимізації embedded firmware

• Досвід розробки систем стабілізації, робототехніки або UAV

• Участь у побудові БПЛА мультироторного типу з використанням прошивки ardupilot/betaflight/inav

Умови роботи:

• Офіційне працевлаштування через Дія.City;
• Відпустка — 24 робочих дні на рік + 1 день відпустки на день народження;
• Медичне страхування після успішного проходження випробувального терміну;
• Бронювання за умови наявності актуальних військово-облікових документів;
• Можливість створювати нове, експериментувати та вирішувати складні завдання;
• Професійне зростання та постійне вдосконалення навичок;
• Команда однодумців та інноваторів;
• Комфортний офіс на правому березі Києва.