工作职责 负责具身智能算法的研究、开发和落地,包括多模态感知、环境理解、任务规划、运动控制及人机交互; 2. 研究VLA、多模态大模型、模仿学习、强化学习及机器人基础模型等关键技术; 3. 负责机器人在导航、抓取、操作等场景中的算法设计、模型训练和性能优化; 4. 建设仿真与真实环境数据采集、训练、评测及闭环迭代体系,推进Sim2Real技术落地; 5. 跟踪具身智能领域前沿进展,形成专利、论文或可产品化的技术方案; 6. 与机器人硬件、嵌入式、软件平台及产品团队协作,推动算法在实际设备上部署。 任职要求 博士学历,计算机、人工智能、自动化、控制科学、机械工程或机器人相关专业; 2. 熟悉计算